Learning Visuotactile Skills with Two Multifingered Hands
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lin, Toru, Zhang, Yu, Li, Qiyang, Qi, Haozhi, Yi, Brent, Levine, Sergey, Malik, Jitendra |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Twisting Lids Off with Two Hands
von: Lin, Toru, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Toru, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From Simple to Complex Skills: The Case of In-Hand Object Reorientation
von: Qi, Haozhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qi, Haozhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hand-Object Interaction Pretraining from Videos
von: Singh, Himanshu Gaurav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Singh, Himanshu Gaurav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sim-to-Real Reinforcement Learning for Vision-Based Dexterous Manipulation on Humanoids
von: Lin, Toru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Toru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
How to Peel with a Knife: Aligning Fine-Grained Manipulation with Human Preference
von: Lin, Toru, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lin, Toru, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Coordinated Humanoid Manipulation with Choice Policies
von: Qi, Haozhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qi, Haozhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robot Synesthesia: In-Hand Manipulation with Visuotactile Sensing
von: Yuan, Ying, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yuan, Ying, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Maximizing Alignment with Minimal Feedback: Efficiently Learning Rewards for Visuomotor Robot Policy Alignment
von: Tian, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tian, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Leveraging CVAE for Joint Configuration Estimation of Multifingered Grippers from Point Cloud Data
von: Merand, Julien, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Merand, Julien, et al.
Veröffentlicht: (2025)
What Matters to You? Towards Visual Representation Alignment for Robot Learning
von: Tian, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tian, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2023)
The Ingredients for Robotic Diffusion Transformers
von: Dasari, Sudeep, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dasari, Sudeep, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Whole-Body Conditioned Egocentric Video Prediction
von: Bai, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bai, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SkillMimicGen: Automated Demonstration Generation for Efficient Skill Learning and Deployment
von: Garrett, Caelan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Garrett, Caelan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GSplatLoc: Grounding Keypoint Descriptors into 3D Gaussian Splatting for Improved Visual Localization
von: Sidorov, Gennady, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sidorov, Gennady, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HandDGP: Camera-Space Hand Mesh Prediction with Differentiable Global Positioning
von: Valassakis, Eugene, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Valassakis, Eugene, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Q-learning with Adjoint Matching
von: Li, Qiyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Qiyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
When Robots Should Say "I Don't Know": Benchmarking Abstention in Embodied Question Answering
von: Wu, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Estimating Body and Hand Motion in an Ego-sensed World
von: Yi, Brent, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yi, Brent, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reinforcement Learning with Action Chunking
von: Li, Qiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Qiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Let Humanoids Hike! Integrative Skill Development on Complex Trails
von: Lin, Kwan-Yee, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Kwan-Yee, et al.
Veröffentlicht: (2025)
3D Hand Pose Estimation in Everyday Egocentric Images
von: Prakash, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Prakash, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Where are we in the search for an Artificial Visual Cortex for Embodied Intelligence?
von: Majumdar, Arjun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Majumdar, Arjun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Vision-Enabled Prosthetic Hand for Children with Upper Limb Disabilities
von: Sarker, Md Abdul Baset, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sarker, Md Abdul Baset, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lessons from Learning to Spin "Pens"
von: Wang, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GHIL-Glue: Hierarchical Control with Filtered Subgoal Images
von: Hatch, Kyle B., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hatch, Kyle B., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Combining Shape Completion and Grasp Prediction for Fast and Versatile Grasping with a Multi-Fingered Hand
von: Humt, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Humt, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2023)
DreamDojo: A Generalist Robot World Model from Large-Scale Human Videos
von: Gao, Shenyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gao, Shenyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AtomicVLA: Unlocking the Potential of Atomic Skill Learning in Robots
von: Zhang, Likui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Likui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CRAFT: A Tendon-Driven Hand with Hybrid Hard-Soft Compliance
von: Lin, Leo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lin, Leo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OKAMI: Teaching Humanoid Robots Manipulation Skills through Single Video Imitation
von: Li, Jinhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jinhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DexGarmentLab: Dexterous Garment Manipulation Environment with Generalizable Policy
von: Wang, Yuran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yuran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
World Models for Learning Dexterous Hand-Object Interactions from Human Videos
von: Goswami, Raktim Gautam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Goswami, Raktim Gautam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Decoupled Q-Chunking
von: Li, Qiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Qiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ManiSkill-HAB: A Benchmark for Low-Level Manipulation in Home Rearrangement Tasks
von: Shukla, Arth, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shukla, Arth, et al.
Veröffentlicht: (2024)
View-Invariant Policy Learning via Zero-Shot Novel View Synthesis
von: Tian, Stephen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tian, Stephen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Beyond Binary: Sim-to-Real Dexterous Manipulation with Physics-Grounded Contact Representation
von: Pan, Jiahe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pan, Jiahe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RLDG: Robotic Generalist Policy Distillation via Reinforcement Learning
von: Xu, Charles, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Charles, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Survey of Embodied Learning for Object-Centric Robotic Manipulation
von: Zheng, Ying, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Ying, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RealDex: Towards Human-like Grasping for Robotic Dexterous Hand
von: Liu, Yumeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Yumeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bimanual Grasp Synthesis for Dexterous Robot Hands
von: Shao, Yanming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shao, Yanming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Twisting Lids Off with Two Hands
von: Lin, Toru, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
From Simple to Complex Skills: The Case of In-Hand Object Reorientation
von: Qi, Haozhi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Hand-Object Interaction Pretraining from Videos
von: Singh, Himanshu Gaurav, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Sim-to-Real Reinforcement Learning for Vision-Based Dexterous Manipulation on Humanoids
von: Lin, Toru, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
How to Peel with a Knife: Aligning Fine-Grained Manipulation with Human Preference
von: Lin, Toru, et al.
Veröffentlicht: (2026)