Simultaneous Estimation of Shape and Force along Highly Deformable Surgical Manipulators Using Sparse FBG Measurement

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lu, Yiang, Li, Bin, Chen, Wei, Yan, Junyan, Cheng, Shing Shin, Wang, Jiangliu, Zhou, Jianshu, Dou, Qi, Liu, Yun-hui
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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