A Central Pattern Generator Network for Simple Control of Gait Transitions in Hexapod Robots based on Phase Reduction

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Namura, Norihisa, Nakao, Hiroya
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Adaptation and Self-Organizing Systems Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2404.17139