Scene-Extrapolation: Generating Interactive Traffic Scenarios
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zipfl, Maximilian, Schütt, Barbara, Zöllner, J. Marius |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Exploring Semantic Clustering and Similarity Search for Heterogeneous Traffic Scenario Graph
di: Mütsch, Ferdinand, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mütsch, Ferdinand, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reliving the Dataset: Combining the Visualization of Road Users' Interactions with Scenario Reconstruction in Virtual Reality
di: Töttel, Lars, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Töttel, Lars, et al.
Pubblicazione: (2021)
Efficient Data Representation for Motion Forecasting: A Scene-Specific Trajectory Set Approach
di: Vivekanandan, Abhishek, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vivekanandan, Abhishek, et al.
Pubblicazione: (2024)
Anomaly Detection in Autonomous Driving: A Survey
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2022)
Empowering Autonomous Shuttles with Next-Generation Infrastructure
di: Ochs, Sven, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ochs, Sven, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bridging Simulation and Usability: A User-Friendly Framework for Scenario Generation in CARLA
di: Abouelazm, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Abouelazm, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
Automatic Curriculum Learning for Driving Scenarios: Towards Robust and Efficient Reinforcement Learning
di: Abouelazm, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Abouelazm, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
CoCar NextGen: a Multi-Purpose Platform for Connected Autonomous Driving Research
di: Heinrich, Marc, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Heinrich, Marc, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hybrid Video Anomaly Detection for Anomalous Scenarios in Autonomous Driving
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real-World Data Inspired Interactive Connected Traffic Scenario Generation
di: You, Junwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: You, Junwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
DragTraffic: Interactive and Controllable Traffic Scene Generation for Autonomous Driving
di: Wang, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
From One to the Power of Many: Invariance to Multi-LiDAR Perception from Single-Sensor Datasets
di: Uecker, Marc, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Uecker, Marc, et al.
Pubblicazione: (2024)
Can you see me now? Blind spot estimation for autonomous vehicles using scenario-based simulation with random reference sensors
di: Uecker, Marc, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Uecker, Marc, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Trajectory Generator for High-Density Traffic and Diverse Agent-Interaction Scenarios
di: Yang, Ruining, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Ruining, et al.
Pubblicazione: (2025)
Centralized Decision-Making for Platooning By Using SPaT-Driven Reference Speeds
di: Yazgan, Melih, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yazgan, Melih, et al.
Pubblicazione: (2025)
Informed Reinforcement Learning for Situation-Aware Traffic Rule Exceptions
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
On The Impact of Replacing Private Cars with Autonomous Shuttles: An Agent-Based Approach
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2023)
Test Automation for Interactive Scenarios via Promptable Traffic Simulation
di: Mondelli, Augusto, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mondelli, Augusto, et al.
Pubblicazione: (2025)
MUVO: A Multimodal Generative World Model for Autonomous Driving with Geometric Representations
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2023)
Boosting LiDAR-Based Localization with Semantic Insight: Camera Projection versus Direct LiDAR Segmentation
di: Ochs, Sven, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ochs, Sven, et al.
Pubblicazione: (2025)
Online Performance Assessment of Multi-Source-Localization for Autonomous Driving Systems Using Subjective Logic
di: Orf, Stefan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Orf, Stefan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Diverse and Adaptive Behavior Curriculum for Autonomous Driving: A Student-Teacher Framework with Multi-Agent RL
di: Abouelazm, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Abouelazm, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
SSF-PAN: Semantic Scene Flow-Based Perception for Autonomous Navigation in Traffic Scenarios
di: Chen, Yinqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yinqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Conditional Flow-VAE for Safety-Critical Traffic Scenario Generation
di: Gong, Zimu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gong, Zimu, et al.
Pubblicazione: (2026)
TPK: Trustworthy Trajectory Prediction Integrating Prior Knowledge For Interpretability and Kinematic Feasibility
di: Baden, Marius, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Baden, Marius, et al.
Pubblicazione: (2025)
One Stack to Rule them All: To Drive Automated Vehicles, and Reach for the 4th level
di: Ochs, Sven, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ochs, Sven, et al.
Pubblicazione: (2024)
Scenario Generation in Roundabouts with Adjustable Interaction Intensity
di: Li, Li, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Li, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Chefs KISS -- Utilizing semantic information in both ICP and SLAM framework
di: Ochs, Sven, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ochs, Sven, et al.
Pubblicazione: (2025)
SparScene: Efficient Traffic Scene Representation via Sparse Graph Learning for Large-Scale Trajectory Generation
di: Mo, Xiaoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mo, Xiaoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Runtime Safety Monitoring of Deep Neural Networks for Perception: A Survey
di: Schotschneider, Albert, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schotschneider, Albert, et al.
Pubblicazione: (2025)
EffiComm: Bandwidth Efficient Multi Agent Communication
di: Yazgan, Melih, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yazgan, Melih, et al.
Pubblicazione: (2025)
TSDiT: Traffic Scene Diffusion Models With Transformers
di: Yang, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yang, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Label-Free Model Failure Detection for Lidar-based Point Cloud Segmentation
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Language-Driven Interactive Traffic Trajectory Generation
di: Xia, Junkai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xia, Junkai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Functionality Assessment Framework for Autonomous Driving Systems using Subjective Networks
di: Orf, Stefan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Orf, Stefan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Traffic Scene Generation from Natural Language Description for Autonomous Vehicles with Large Language Model
di: Ruan, Bo-Kai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ruan, Bo-Kai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Conditioning Latent-Space Clusters for Real-World Anomaly Classification
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2023)
KI-PMF: Knowledge Integrated Plausible Motion Forecasting
di: Vivekanandan, Abhishek, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Vivekanandan, Abhishek, et al.
Pubblicazione: (2023)
Adv-BMT: Bidirectional Motion Transformer for Safety-Critical Traffic Scenario Generation
di: Liu, Yuxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Yuxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
2.5D Object Detection for Intelligent Roadside Infrastructure
di: Polley, Nikolai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Polley, Nikolai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Exploring Semantic Clustering and Similarity Search for Heterogeneous Traffic Scenario Graph
di: Mütsch, Ferdinand, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Reliving the Dataset: Combining the Visualization of Road Users' Interactions with Scenario Reconstruction in Virtual Reality
di: Töttel, Lars, et al.
Pubblicazione: (2021) -
Efficient Data Representation for Motion Forecasting: A Scene-Specific Trajectory Set Approach
di: Vivekanandan, Abhishek, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Anomaly Detection in Autonomous Driving: A Survey
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2022) -
Empowering Autonomous Shuttles with Next-Generation Infrastructure
di: Ochs, Sven, et al.
Pubblicazione: (2024)