Enhancing mmWave Radar Point Cloud via Visual-inertial Supervision
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Fan, Cong, Zhang, Shengkai, Liu, Kezhong, Wang, Shuai, Yang, Zheng, Wang, Wei |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
VISC: mmWave Radar Scene Flow Estimation using Pervasive Visual-Inertial Supervision
par: Liu, Kezhong, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Kezhong, et autres
Publié: (2025)
Diffusion-Based mmWave Radar Point Cloud Enhancement Driven by Range Images
par: Wu, Ruixin, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Ruixin, et autres
Publié: (2025)
Diffusion-Based Point Cloud Super-Resolution for mmWave Radar Data
par: Luan, Kai, et autres
Publié: (2024)
par: Luan, Kai, et autres
Publié: (2024)
RadarTrack: Enhancing Ego-Vehicle Speed Estimation with Single-chip mmWave Radar
par: Sen, Argha, et autres
Publié: (2025)
par: Sen, Argha, et autres
Publié: (2025)
Terrain Perception for Agricultural UAVs in Complex Farmland via Rotating mmWave Radar
par: Zhan, Zhihao, et autres
Publié: (2026)
par: Zhan, Zhihao, et autres
Publié: (2026)
Equi-RO: A 4D mmWave Radar Odometry via Equivariant Networks
par: Han, Zeyu, et autres
Publié: (2025)
par: Han, Zeyu, et autres
Publié: (2025)
Multi-Radar Inertial Odometry for 3D State Estimation using mmWave Imaging Radar
par: Huang, Jui-Te, et autres
Publié: (2023)
par: Huang, Jui-Te, et autres
Publié: (2023)
WaterVG: Waterway Visual Grounding based on Text-Guided Vision and mmWave Radar
par: Guan, Runwei, et autres
Publié: (2024)
par: Guan, Runwei, et autres
Publié: (2024)
RadarEye: Robust Liquid Level Tracking Using mmWave Radar in Robotic Pouring
par: Deng, Hongyu, et autres
Publié: (2026)
par: Deng, Hongyu, et autres
Publié: (2026)
A New Wave in Robotics: Survey on Recent mmWave Radar Applications in Robotics
par: Harlow, Kyle, et autres
Publié: (2023)
par: Harlow, Kyle, et autres
Publié: (2023)
Ultra-High-Frequency Harmony: mmWave Radar and Event Camera Orchestrate Accurate Drone Landing
par: Wang, Haoyang, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Haoyang, et autres
Publié: (2025)
Omnidirectional Solid-State mmWave Radar Perception for UAV Power Line Collision Avoidance
par: Malle, Nicolaj Haarhøj, et autres
Publié: (2026)
par: Malle, Nicolaj Haarhøj, et autres
Publié: (2026)
CubeDN: Real-time Drone Detection in 3D Space from Dual mmWave Radar Cubes
par: Fang, Yuan, et autres
Publié: (2025)
par: Fang, Yuan, et autres
Publié: (2025)
Dynamic Ego-Velocity estimation Using Moving mmWave Radar: A Phase-Based Approach
par: Sen, Argha, et autres
Publié: (2024)
par: Sen, Argha, et autres
Publié: (2024)
Hemispherical Angular Power Mapping of Installed mmWave Radar Modules Under Realistic Deployment Constraints
par: Qureshi, Maaz, et autres
Publié: (2026)
par: Qureshi, Maaz, et autres
Publié: (2026)
2D Ego-Motion with Yaw Estimation using Only mmWave Radars via Two-Way weighted ICP
par: Kim, Hojune, et autres
Publié: (2024)
par: Kim, Hojune, et autres
Publié: (2024)
CalTag: Robust calibration of mmWave Radar and LiDAR using backscatter tags
par: Xu, Junyi, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Junyi, et autres
Publié: (2024)
Talk2Radar: Bridging Natural Language with 4D mmWave Radar for 3D Referring Expression Comprehension
par: Guan, Runwei, et autres
Publié: (2024)
par: Guan, Runwei, et autres
Publié: (2024)
Scalable Multisubject Vital Sign Monitoring With mmWave FMCW Radar and FPGA Prototyping
par: Benny, Jewel, et autres
Publié: (2025)
par: Benny, Jewel, et autres
Publié: (2025)
Successive Pose Estimation and Beam Tracking for mmWave Vehicular Communication Systems
par: Liu, Cen, et autres
Publié: (2023)
par: Liu, Cen, et autres
Publié: (2023)
DragonFly: Single mmWave Radar 3D Localization of Highly Dynamic Tags in GPS-Denied Environments
par: Harisha, Skanda, et autres
Publié: (2025)
par: Harisha, Skanda, et autres
Publié: (2025)
Registering the 4D Millimeter Wave Radar Point Clouds Via Generalized Method of Moments
par: Li, Xingyi, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Xingyi, et autres
Publié: (2025)
WaveMan: mmWave-Based Room-Scale Human Interaction Perception for Humanoid Robots
par: Hu, Yuxuan, et autres
Publié: (2026)
par: Hu, Yuxuan, et autres
Publié: (2026)
NanoMVG: USV-Centric Low-Power Multi-Task Visual Grounding based on Prompt-Guided Camera and 4D mmWave Radar
par: Guan, Runwei, et autres
Publié: (2024)
par: Guan, Runwei, et autres
Publié: (2024)
mmPlace: Robust Place Recognition with Intermediate Frequency Signal of Low-cost Single-chip Millimeter Wave Radar
par: Meng, Chengzhen, et autres
Publié: (2024)
par: Meng, Chengzhen, et autres
Publié: (2024)
Learning Point Correspondences In Radar 3D Point Clouds For Radar-Inertial Odometry
par: Michalczyk, Jan, et autres
Publié: (2025)
par: Michalczyk, Jan, et autres
Publié: (2025)
mmWave Radar-Based Non-Line-of-Sight Pedestrian Localization at T-Junctions Utilizing Road Layout Extraction via Camera
par: Park, Byeonggyu, et autres
Publié: (2025)
par: Park, Byeonggyu, et autres
Publié: (2025)
Unsupervised Radar Point Cloud Enhancement via Arbitrary LiDAR Guided Diffusion Prior
par: Yang, Yanlong, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Yanlong, et autres
Publié: (2025)
A Point Cloud Enhancement Method for 4D mmWave Radar Imagery
par: Wan, Qingmian, et autres
Publié: (2024)
par: Wan, Qingmian, et autres
Publié: (2024)
Design and Measurements of mmWave FMCW Radar Based Non-Contact Multi-Patient Heart Rate and Breath Rate Monitoring System
par: Benny, Jewel, et autres
Publié: (2025)
par: Benny, Jewel, et autres
Publié: (2025)
ASY-VRNet: Waterway Panoptic Driving Perception Model based on Asymmetric Fair Fusion of Vision and 4D mmWave Radar
par: Guan, Runwei, et autres
Publié: (2023)
par: Guan, Runwei, et autres
Publié: (2023)
The Finer Points: A Systematic Comparison of Point-Cloud Extractors for Radar Odometry
par: Preston-Krebs, Elliot, et autres
Publié: (2024)
par: Preston-Krebs, Elliot, et autres
Publié: (2024)
S$^3$E: Self-Supervised State Estimation for Radar-Inertial System
par: Wang, Shengpeng, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Shengpeng, et autres
Publié: (2025)
LVBA: LiDAR-Visual Bundle Adjustment for RGB Point Cloud Mapping
par: Li, Rundong, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Rundong, et autres
Publié: (2024)
RadarSFD: Single-Frame Diffusion with Pretrained Priors for Radar Point Clouds
par: Zhao, Bin, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Bin, et autres
Publié: (2025)
Open-Set Gait Recognition from Sparse mmWave Radar Point Clouds
par: Mazzieri, Riccardo, et autres
Publié: (2025)
par: Mazzieri, Riccardo, et autres
Publié: (2025)
mmMirror: Device Free mmWave Indoor NLoS Localization Using Van-Atta-Array IRS
par: Yan, Yihe, et autres
Publié: (2025)
par: Yan, Yihe, et autres
Publié: (2025)
Efficient and Distributed Large-Scale Point Cloud Bundle Adjustment via Majorization-Minimization
par: Li, Rundong, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Rundong, et autres
Publié: (2025)
Noncontact Multi-Point Vital Sign Monitoring with mmWave MIMO Radar
par: Ren, Wei, et autres
Publié: (2024)
par: Ren, Wei, et autres
Publié: (2024)
Efficient and Consistent Bundle Adjustment on Lidar Point Clouds
par: Liu, Zheng, et autres
Publié: (2022)
par: Liu, Zheng, et autres
Publié: (2022)
Documents similaires
-
VISC: mmWave Radar Scene Flow Estimation using Pervasive Visual-Inertial Supervision
par: Liu, Kezhong, et autres
Publié: (2025) -
Diffusion-Based mmWave Radar Point Cloud Enhancement Driven by Range Images
par: Wu, Ruixin, et autres
Publié: (2025) -
Diffusion-Based Point Cloud Super-Resolution for mmWave Radar Data
par: Luan, Kai, et autres
Publié: (2024) -
RadarTrack: Enhancing Ego-Vehicle Speed Estimation with Single-chip mmWave Radar
par: Sen, Argha, et autres
Publié: (2025) -
Terrain Perception for Agricultural UAVs in Complex Farmland via Rotating mmWave Radar
par: Zhan, Zhihao, et autres
Publié: (2026)