:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zelch, Christoph, Peters, Jan, von Stryk, Oskar
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2404.17269
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Accurate Pose Prediction on Signed Distance Fields for Mobile Ground Robots in Rough Terrain
von: Oehler, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hector UI: A Flexible Human-Robot User Interface for (Semi-)Autonomous Rescue and Inspection Robots
von: Fabian, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Dynamic LiDAR Odometry for Mobile Robots with Structured Point Clouds
von: Lichtenfeld, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Athena: An Autonomous Open-Hardware Tracked Rescue Robot Platform
von: Fabian, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Emergency Response Person Localization and Vital Sign Estimation Using a Semi-Autonomous Robot Mounted SFCW Radar
von: Schroth, Christian A., et al.
Veröffentlicht: (2023)

An Optical Measurement System for Open-Source Tracking of Jaw Motions
von: Müller, Paul-Otto, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Foundation for Developing an Exoskeleton for the Rehabilitation of Temporomandibular Disorders
von: Müller, Paul-Otto, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Motion Planning Diffusion: Learning and Planning of Robot Motions with Diffusion Models
von: Carvalho, Joao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Search-Based Robot Motion Planning With Distance-Based Adaptive Motion Primitives
von: Kraljusic, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distilling Contact Planning for Fast Trajectory Optimization in Robot Air Hockey
von: Jankowski, Julius, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FlowMP: Learning Motion Fields for Robot Planning with Conditional Flow Matching
von: Nguyen, Khang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Task-Aware Bimanual Affordance Prediction via VLM-Guided Semantic-Geometric Reasoning
von: Hahne, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Motion Planning Diffusion: Learning and Adapting Robot Motion Planning with Diffusion Models
von: Carvalho, J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Bubble Cover for Motion Planning on Distance Fields
von: Lee, Ki Myung Brian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Transition State Clustering for Interaction Segmentation and Learning
von: Hahne, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DRL-Based Trajectory Tracking for Motion-Related Modules in Autonomous Driving
von: Xu, Yinda, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Mosaic: An Extensible Framework for Composing Rule-Based and Learned Motion Planners
von: Large, Nick Le, et al.
Veröffentlicht: (2026)

C-Uniform Trajectory Sampling For Fast Motion Planning
von: Poyrazoglu, O. Goktug, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bridging the gap between Learning-to-plan, Motion Primitives and Safe Reinforcement Learning
von: Kicki, Piotr, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Constrained Gaussian Process Motion Planning via Stein Variational Newton Inference
von: Li, Jiayun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Manipulator Trajectory Planning Based on Clustering Curve Discretization and B‐Spline
von: Yanhua Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CSSDF-Net: Safe Motion Planning Based on Neural Implicit Representations of Configuration Space Distance Field
von: Chen, Haohua, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Active Embodiment Identification with Reinforcement Learning for Legged Robots
von: Bohlinger, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2026)

iDb-RRT: Sampling-based Kinodynamic Motion Planning with Motion Primitives and Trajectory Optimization
von: Ortiz-Haro, Joaquim, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distance Measurement for UAVs in Deep Hazardous Tunnels
von: Choudhary, Vishal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

STITCHER: Real-Time Trajectory Planning with Motion Primitive Search
von: Levy, Helene J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Semantically Safe Robot Manipulation: From Semantic Scene Understanding to Motion Safeguards
von: Brunke, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Localization with Single or Antipodal Distance Measurements
von: Ugav, Barak, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Agile and Safe Trajectory Planning for Quadruped Navigation with Motion Anisotropy Awareness
von: Zhang, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Provably Safe Trajectory Generation for Manipulators Under Motion and Environmental Uncertainties
von: Meng, Fei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Speech-to-Trajectory: Learning Human-Like Verbal Guidance for Robot Motion
von: Bamani, Eran Beeri, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Closing the Motion Execution Gap: From Semantic Motion Task Constraints to Kinematic Control
von: Stelter, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Stochasticity in Motion: An Information-Theoretic Approach to Trajectory Prediction
von: Distelzweig, Aron, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Dynamic Motion Generation in Configuration Space Using Differentiable Distance Fields
von: Chi, Xuemin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fast and Safe Trajectory Optimization for Mobile Manipulators With Neural Configuration Space Distance Field
von: Li, Yulin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Global Tensor Motion Planning
von: Le, An T., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Shape Your Body: Value Gradients for Multi-Embodiment Robot Design
von: Bohlinger, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Embodiment Locomotion at Scale with extreme Embodiment Randomization
von: Bohlinger, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Controlling the Cascade: Kinematic Planning for N-ball Toss Juggling
von: Ploeger, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Motion-to-Motion Latency Measurement Framework for Connected and Autonomous Vehicle Teleoperation
von: Provost, François, et al.
Veröffentlicht: (2025)