Part-Guided 3D RL for Sim2Real Articulated Object Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Xie, Pengwei, Chen, Rui, Chen, Siang, Qin, Yuzhe, Xiang, Fanbo, Sun, Tianyu, Xu, Jing, Wang, Guijin, Su, Hao |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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