An Optimised Brushless DC Motor Control Scheme for Robotics Applications
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Das, Nilabha, Paragond, Laxman Rao S., Waghmare, Balkrushna H. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Position and Speed Control of Brushless DC Motors Using Sensorless Techniques and Application Trends
di: Gamazo-Real, Jose-Carlos, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gamazo-Real, Jose-Carlos, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Control Barrier Functions using Uncertainty Estimation with Application to Mobile Robots
di: Das, Ersin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Das, Ersin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Motor State Prediction and Friction Compensation for Brushless DC Motor Drives Using Data-Driven Techniques
di: Dasanayake, Nimantha, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Dasanayake, Nimantha, et al.
Pubblicazione: (2023)
Guiding Soft Robots with Motor-Imagery Brain Signals and Impedance Control
di: Stölzle, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stölzle, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Human-in-the-loop Optimisation in Robot-assisted Gait Training
di: Christou, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Christou, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Planning Human-Robot Co-manipulation with Human Motor Control Objectives and Multi-component Reaching Strategies
di: Haninger, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Haninger, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stability Criteria and Motor Performance in Delayed Haptic Dyadic Interactions Mediated by Robots
di: Du, Mingtian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Du, Mingtian, et al.
Pubblicazione: (2025)
CBFKIT: A Control Barrier Function Toolbox for Robotics Applications
di: Black, Mitchell, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Black, Mitchell, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Dual-Motor Actuator for Ceiling Robots with High Force and High Speed Capabilities
di: Lalonde, Ian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lalonde, Ian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Path Planning Optimisation for SParse, AwaRe and Cooperative Networked Aerial Robot Teams (SpArC-NARTs): Optimisation Tool and Ground Sensing Coverage Use Cases
di: Conceição, Maria, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Conceição, Maria, et al.
Pubblicazione: (2026)
Vector Fields for Path Following on Lie Groups with Application in Robot Control
di: Bartelt, Felipe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bartelt, Felipe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Rollover Prevention for Mobile Robots with Control Barrier Functions: Differentiator-Based Adaptation and Projection-to-State Safety
di: Das, Ersin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Das, Ersin, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboANKLE: Design, Development, and Functional Evaluation of a Robotic Ankle with a Motorized Compliant Unit
di: Baysal, Baris, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Baysal, Baris, et al.
Pubblicazione: (2025)
Demonstrating a Control Framework for Physical Human-Robot Interaction Toward Industrial Applications
di: Muraccioli, Bastien, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Muraccioli, Bastien, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modelling and Control of Spatial Behaviours in Multi-Agent Systems with Applications to Biology and Robotics
di: Giusti, Andrea
Pubblicazione: (2024)
di: Giusti, Andrea
Pubblicazione: (2024)
CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-Based Stochastic Trajectory Optimisation for Online Robot Motion Planning under Uncertainty
di: Brudermüller, Lara, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Brudermüller, Lara, et al.
Pubblicazione: (2024)
Co-Design of a Robot Controller Board and Indoor Positioning System for IoT-Enabled Applications
di: Safa, Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Safa, Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
CHIGLU: A Modular Hardware for Stepper Motorized Quadruped Robot $\unicode{x2014}$ Design, Analysis, Fabrication, and Validation
di: Shahriar, Abid, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shahriar, Abid, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Minimum-Energy Control Approach for Redundant Mobile Manipulators in Physical Human-Robot Interaction Applications
di: Tebaldi, Davide, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tebaldi, Davide, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions
di: Janwani, Neil C., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Janwani, Neil C., et al.
Pubblicazione: (2023)
Current Tracking Adaptive Control of Brushless DC Motors
di: Fernanda Ramos‐García, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fernanda Ramos‐García, et al.
Pubblicazione: (2026)
Quality of Control based Resource Dimensioning for Collaborative Edge Robotics
di: Roy, Neelabhro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Roy, Neelabhro, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robo-Platform: A Robotic System for Recording Sensors and Controlling Robots
di: Najafabadi, Masoud Dayani, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Najafabadi, Masoud Dayani, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safety Controller Synthesis for Collaborative Robots
di: Gleirscher, Mario, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Gleirscher, Mario, et al.
Pubblicazione: (2020)
Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems
di: Welde, Jake, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Welde, Jake, et al.
Pubblicazione: (2024)
Leveraging Systems and Control Theory for Social Robotics: A Model-Based Behavioral Control Approach to Human-Robot Interaction
di: Patrício, Maria Morão, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Patrício, Maria Morão, et al.
Pubblicazione: (2025)
Prescribed Performance Control of Unknown Euler-Lagrange Systems Under Input Constraints
di: Das, Ratnangshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Das, Ratnangshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Trajectory Planning and Control for Robotic Magnetic Manipulation
di: Isitman, Ogulcan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Isitman, Ogulcan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
di: Gholampour, Hossein, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gholampour, Hossein, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model Predictive Control for Flexible Joint Robots
di: Iskandar, Maged, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Iskandar, Maged, et al.
Pubblicazione: (2022)
Optimisation of Structured Neural Controller Based on Continuous-Time Policy Gradient
di: Cho, Namhoon, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Cho, Namhoon, et al.
Pubblicazione: (2022)
System Identification for Virtual Sensor-Based Model Predictive Control: Application to a 2-DoF Direct-Drive Robotic Arm
di: Tsuji, Kosei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tsuji, Kosei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-fused MPC with Guarantees: Application to Flying Humanoid Robots
di: Gorbani, Davide, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gorbani, Davide, et al.
Pubblicazione: (2025)
Review on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Scheme for Robotic Manipulators: Recent Advances in AI, Machine Learning, and Digital Twin
di: Quamar, Md Muzakkir, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Quamar, Md Muzakkir, et al.
Pubblicazione: (2024)
Neural Configuration Distance Function for Continuum Robot Control
di: Long, Kehan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Long, Kehan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Artificial Time Delay Control for Robotic Systems
di: Dantu, Swati
Pubblicazione: (2024)
di: Dantu, Swati
Pubblicazione: (2024)
MBC: Multi-Brain Collaborative Control for Quadruped Robots
di: Liu, Hang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Hang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Trojan Attacks on Neural Network Controllers for Robotic Systems
di: Younesi, Farbod, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Younesi, Farbod, et al.
Pubblicazione: (2026)
Compliant Control of Quadruped Robots for Assistive Load Carrying
di: Khandelwal, Nimesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khandelwal, Nimesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Forming and Controlling Hitches in Midair Using Aerial Robots
di: D'Antonio, Diego S., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: D'Antonio, Diego S., et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
Position and Speed Control of Brushless DC Motors Using Sensorless Techniques and Application Trends
di: Gamazo-Real, Jose-Carlos, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Robust Control Barrier Functions using Uncertainty Estimation with Application to Mobile Robots
di: Das, Ersin, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Motor State Prediction and Friction Compensation for Brushless DC Motor Drives Using Data-Driven Techniques
di: Dasanayake, Nimantha, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Guiding Soft Robots with Motor-Imagery Brain Signals and Impedance Control
di: Stölzle, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Human-in-the-loop Optimisation in Robot-assisted Gait Training
di: Christou, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2025)