Buchumschlag

Ag2Manip: Learning Novel Manipulation Skills with Agent-Agnostic Visual and Action Representations

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Li, Puhao, Liu, Tengyu, Li, Yuyang, Han, Muzhi, Geng, Haoran, Wang, Shu, Zhu, Yixin, Zhu, Song-Chun, Huang, Siyuan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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