Modular, Resilient, and Scalable System Design Approaches -- Lessons learned in the years after DARPA Subterranean Challenge

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sriganesh, Prasanna, Maier, James, Johnson, Adam, Shirose, Burhanuddin, Chandrasekar, Rohan, Noren, Charles, Spisak, Joshua, Darnley, Ryan, Vundurthy, Bhaskar, Travers, Matthew
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2404.17759