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Learning-based Hierarchical Control: Emulating the Central Nervous System for Bio-Inspired Legged Robot Locomotion

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Sun, Ge, Shafiee, Milad, Li, Peizhuo, Bellegarda, Guillaume, Ijspeert, Auke, Sartoretti, Guillaume
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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