Fast Monte Carlo Analysis for 6-DoF Powered-Descent Guidance via GPU-Accelerated Sequential Convex Programming
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chari, Govind M., Kamath, Abhinav G., Elango, Purnanand, Açıkmeşe, Behçet |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Optimal Preconditioning for Online Quadratic Cone Programming
di: Kamath, Abhinav G., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kamath, Abhinav G., et al.
Pubblicazione: (2025)
Spacecraft Rendezvous Guidance via Factorization-Free Sequential Convex Programming using a First-Order Method
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2024)
QOCO-GPU: A Quadratic Objective Conic Optimizer with GPU Acceleration
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2026)
Guided Policy Search using Sequential Convex Programming for Initialization of Trajectory Optimization Algorithms
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2021)
Successive Convexification for Nonlinear Model Predictive Control with Continuous-Time Constraint Satisfaction
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2024)
Joint Synthesis of Trajectory and Controlled Invariant Funnel for Discrete-time Systems with Locally Lipschitz Nonlinearities
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2022)
Remarks on "Successive Convexification: A Superlinearly Convergent Algorithm for Non-convex Optimal Control Problems"
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Acceleration for Proximal Minimization of the Sum of Convex and Strongly Convex Functions
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2026)
Sequential Convex Programming for 6-DoF Powered Descent Guidance with Continuous-Time Compound State-Triggered Constraints
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deferred-Decision Trajectory Optimization
di: Elango, Purnanand, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Elango, Purnanand, et al.
Pubblicazione: (2025)
QOCO: A Quadratic Objective Conic Optimizer with Custom Solver Generation
di: Chari, Govind M, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chari, Govind M, et al.
Pubblicazione: (2025)
Successive Convexification for Trajectory Optimization with Continuous-Time Constraint Satisfaction
di: Elango, Purnanand, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Elango, Purnanand, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimization with Temporal and Logical Specifications via Generalized Mean-based Smooth Robustness Measures
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2024)
Constraint Preconditioning and Parameter Selection for a First-Order Primal-Dual Method applied to Model Predictive Control
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimization-based Constrained Funnel Synthesis for Systems with Lipschitz Nonlinearities via Numerical Optimal Control
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2023)
GPU-Accelerated Continuous-Time Successive Convexification for Contact-Implicit Legged Locomotion
di: Buckner, Samuel C., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Buckner, Samuel C., et al.
Pubblicazione: (2026)
Expected Time-Optimal Control: a Particle Model Predictive Control-based Approach via Sequential Convex Programming
di: Echigo, Kazuya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Echigo, Kazuya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Onboard Dual Quaternion Guidance for Rocket Landing
di: Kamath, Abhinav G., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kamath, Abhinav G., et al.
Pubblicazione: (2025)
Impulsive Relative Motion Control with Continuous-Time Constraint Satisfaction for Cislunar Space Missions
di: Spada, Fabio, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Spada, Fabio, et al.
Pubblicazione: (2025)
Successive Convexification for Passively-Safe Spacecraft Rendezvous on Near Rectilinear Halo Orbit
di: Elango, Purnanand, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Elango, Purnanand, et al.
Pubblicazione: (2025)
Auto-tuned Primal-dual Successive Convexification for Hypersonic Reentry Guidance
di: Mceowen, Skye, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mceowen, Skye, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Vehicle Guidance for Formation Flight on Libration Point Orbits
di: Shimane, Yuri, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shimane, Yuri, et al.
Pubblicazione: (2025)
Set-based Optimal, Robust, and Resilient Control with Applications to Autonomous Precision Landing
di: Kamath, Abhinav G., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kamath, Abhinav G., et al.
Pubblicazione: (2025)
A Sequential Operator-Splitting Framework for Exploration of Nonconvex Trajectory Optimization Solution Spaces
di: Ganiban, Justin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ganiban, Justin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Six-Degree-of-Freedom Aircraft Landing Trajectory Planning with Runway Alignment
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Funnel Synthesis via LMI Copositivity Conditions for Nonlinear Systems
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Smooth and Exact Parameterization of Continuous-time Signal Temporal Logic Specifications for Trajectory Optimization
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Proximal Method for Composite Optimization with Smooth and Convex Components
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2025)
Decentralized State-Dependent Markov Chain Synthesis with an Application to Swarm Guidance
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2020)
Newton-PIPG: A Fast Hybrid Algorithm for Quadratic Programs in Optimal Control
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2025)
Revisiting Lossless Convexification: Theoretical Guarantees for Discrete-time Optimal Control Problems
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2024)
Continuous-time Constrained Funnel Synthesis for Incrementally Quadratic Nonlinear Systems
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Discrete lossless convexification for pointing constraints
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2025)
Intrinsic Successive Convexification: Trajectory Optimization on Smooth Manifolds
di: Kraisler, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kraisler, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2025)
Transcription-Induced Failure Modes in 6-DOF Rocket Landing Trajectory Optimization
di: Sharma, Prayag, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sharma, Prayag, et al.
Pubblicazione: (2026)
Continuous-Time Line-of-Sight Constrained Trajectory Planning for 6-Degree of Freedom Systems
di: Hayner, Christopher R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hayner, Christopher R., et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Accelerated Gradient Descent Methods for Convex Optimization
di: Xu, Zeyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Zeyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
MegaParticles: Range-based 6-DoF Monte Carlo Localization with GPU-Accelerated Stein Particle Filter
di: Koide, Kenji, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Koide, Kenji, et al.
Pubblicazione: (2024)
Constrained Fuel and Time Optimal 6DOF Powered Descent Guidance Using Indirect Optimization
di: Nurre, Nicholas P., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nurre, Nicholas P., et al.
Pubblicazione: (2025)
Verification of Sequential Convex Programming for Parametric Non-convex Optimization
di: Sambharya, Rajiv, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sambharya, Rajiv, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Optimal Preconditioning for Online Quadratic Cone Programming
di: Kamath, Abhinav G., et al.
Pubblicazione: (2025) -
Spacecraft Rendezvous Guidance via Factorization-Free Sequential Convex Programming using a First-Order Method
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2024) -
QOCO-GPU: A Quadratic Objective Conic Optimizer with GPU Acceleration
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2026) -
Guided Policy Search using Sequential Convex Programming for Initialization of Trajectory Optimization Algorithms
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2021) -
Successive Convexification for Nonlinear Model Predictive Control with Continuous-Time Constraint Satisfaction
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2024)