LIKO: LiDAR, Inertial, and Kinematic Odometry for Bipedal Robots

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhao, Qingrui, Li, Mingyuan, Shi, Yongliang, Chen, Xuechao, Yu, Zhangguo, Han, Lianqiang, Fu, Zhenyuan, Zhang, Jintao, Li, Chao, Zhang, Yuanxi, Huang, Qiang
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2404.18047