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LIKO: LiDAR, Inertial, and Kinematic Odometry for Bipedal Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Qingrui, Li, Mingyuan, Shi, Yongliang, Chen, Xuechao, Yu, Zhangguo, Han, Lianqiang, Fu, Zhenyuan, Zhang, Jintao, Li, Chao, Zhang, Yuanxi, Huang, Qiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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