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Online,Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration via Cross-Modal Mask Matching

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Huang, Zhiwei, Zhang, Yikang, Chen, Qijun, Fan, Rui
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
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