Block-Map-Based Localization in Large-Scale Environment
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Feng, Yixiao, Jiang, Zhou, Shi, Yongliang, Feng, Yunlong, Chen, Xiangyu, Zhao, Hao, Zhou, Guyue |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
TopoDiffuser: A Diffusion-Based Multimodal Trajectory Prediction Model with Topometric Maps
di: Xu, Zehui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Zehui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Active Neural Mapping at Scale
di: Kuang, Zijia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kuang, Zijia, et al.
Pubblicazione: (2024)
Camera Relocalization in Shadow-free Neural Radiance Fields
di: Xu, Shiyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Shiyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
MA-SLAM: Active SLAM in Large-Scale Unknown Environment using Map Aware Deep Reinforcement Learning
di: Yin, Yizhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Yizhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Blending Distributed NeRFs with Tri-stage Robust Pose Optimization
di: Ye, Baijun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ye, Baijun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Semi-distributed Cross-modal Air-Ground Relative Localization
di: Lu, Weining, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lu, Weining, et al.
Pubblicazione: (2025)
DBA-Fusion: Tightly Integrating Deep Dense Visual Bundle Adjustment with Multiple Sensors for Large-Scale Localization and Mapping
di: Zhou, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
OpenBench: A New Benchmark and Baseline for Semantic Navigation in Smart Logistics
di: Wang, Junhui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Junhui, et al.
Pubblicazione: (2025)
PreAfford: Universal Affordance-Based Pre-Grasping for Diverse Objects and Environments
di: Ding, Kairui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ding, Kairui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Active Loop Closure for OSM-guided Robotic Mapping in Large-Scale Urban Environments
di: Gao, Wei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, Wei, et al.
Pubblicazione: (2024)
MASSTAR: A Multi-Modal and Large-Scale Scene Dataset with a Versatile Toolchain for Surface Prediction and Completion
di: Zheng, Guiyong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zheng, Guiyong, et al.
Pubblicazione: (2024)
A 26-Gram Butterfly-Inspired Robot Achieving Autonomous Tailless Flight
di: Gu, Weibin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gu, Weibin, et al.
Pubblicazione: (2026)
PM-Nav: Priori-Map Guided Embodied Navigation in Functional Buildings
di: Gao, Jiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gao, Jiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Semantic-LiDAR-Inertial-Wheel Odometry Fusion for Robust Localization in Large-Scale Dynamic Environments
di: Jiang, Haoxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Haoxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Survey on Monocular Re-Localization: From the Perspective of Scene Map Representation
di: Miao, Jinyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Miao, Jinyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
Arm-Constrained Curriculum Learning for Loco-Manipulation of the Wheel-Legged Robot
di: Wang, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamically Local-Enhancement Planner for Large-Scale Autonomous Driving
di: Deng, Nanshan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deng, Nanshan, et al.
Pubblicazione: (2025)
N$^{3}$-Mapping: Normal Guided Neural Non-Projective Signed Distance Fields for Large-scale 3D Mapping
di: Song, Shuangfu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Shuangfu, et al.
Pubblicazione: (2024)
BlockVLA: Accelerating Autoregressive VLA via Block Diffusion Finetuning
di: Wang, Ruiheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Ruiheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Memory-Efficient Boundary Map for Large-Scale Occupancy Grid Mapping
di: Tang, Benxu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tang, Benxu, et al.
Pubblicazione: (2026)
LEMON-Mapping: Loop-Enhanced Large-Scale Multi-Session Point Cloud Merging and Optimization for Globally Consistent Mapping
di: Wang, Lijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Lijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
XEmbodied: A Foundation Model with Enhanced Geometric and Physical Cues for Large-Scale Embodied Environments
di: Qian, Kangan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qian, Kangan, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Robust, Task-Agnostic and Fully-Scalable Voxel Mapping System for Large Scale Environments
di: La, Jinche, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: La, Jinche, et al.
Pubblicazione: (2024)
Spatiotemporal Attention Enhances Lidar-Based Robot Navigation in Dynamic Environments
di: de Heuvel, Jorge, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: de Heuvel, Jorge, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning to Singulate Objects in Packed Environments using a Dexterous Hand
di: Jiang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
UniLegs: Universal Multi-Legged Robot Control through Morphology-Agnostic Policy Distillation
di: Xi, Weijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xi, Weijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Autonomous In-situ Soil Sampling and Mapping in Large-Scale Agricultural Environments
di: Nguyen, Thien Hoang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nguyen, Thien Hoang, et al.
Pubblicazione: (2025)
High Definition Map Mapping and Update: A General Overview and Future Directions
di: Wijaya, Benny, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wijaya, Benny, et al.
Pubblicazione: (2024)
GET: Goal-directed Exploration and Targeting for Large-Scale Unknown Environments
di: Zheng, Lanxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Lanxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
RELEAD: Resilient Localization with Enhanced LiDAR Odometry in Adverse Environments
di: Chen, Zhiqiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Zhiqiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Evaluation of Pedestrian Safety in a High-Fidelity Simulation Environment Framework
di: Ma, Lin, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Ma, Lin, et al.
Pubblicazione: (2022)
Time-optimal Flight in Cluttered Environments via Safe Reinforcement Learning
di: Xiao, Wei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiao, Wei, et al.
Pubblicazione: (2024)
HDPlanner: Advancing Autonomous Deployments in Unknown Environments through Hierarchical Decision Networks
di: Liang, Jingsong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liang, Jingsong, et al.
Pubblicazione: (2024)
IRIS-SLAM: Unified Geo-Instance Representations for Robust Semantic Localization and Mapping
di: Xiao, Tingyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiao, Tingyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
GSDrive: Reinforcing Driving Policies by Multi-mode Future Trajectory Probing with 3D Gaussian Splatting Environment
di: Guo, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Guo, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2026)
MS-Mapping: An Uncertainty-Aware Large-Scale Multi-Session LiDAR Mapping System
di: Hu, Xiangcheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Xiangcheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
ULOC: Learning to Localize in Complex Large-Scale Environments with Ultra-Wideband Ranges
di: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Self-Supervised Learning for Joint Pushing and Grasping Policies in Highly Cluttered Environments
di: Wang, Yongliang, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Wang, Yongliang, et al.
Pubblicazione: (2022)
A Comprehensive Survey of Cross-Domain Policy Transfer for Embodied Agents
di: Niu, Haoyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Niu, Haoyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
HAFO: A Force-Adaptive Control Framework for Humanoid Robots in Intense Interaction Environments
di: Dong, Chenhui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Chenhui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
TopoDiffuser: A Diffusion-Based Multimodal Trajectory Prediction Model with Topometric Maps
di: Xu, Zehui, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Active Neural Mapping at Scale
di: Kuang, Zijia, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Camera Relocalization in Shadow-free Neural Radiance Fields
di: Xu, Shiyao, et al.
Pubblicazione: (2024) -
MA-SLAM: Active SLAM in Large-Scale Unknown Environment using Map Aware Deep Reinforcement Learning
di: Yin, Yizhen, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Blending Distributed NeRFs with Tri-stage Robust Pose Optimization
di: Ye, Baijun, et al.
Pubblicazione: (2024)