What Foundation Models can Bring for Robot Learning in Manipulation : A Survey

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Dingzhe, Jin, Yixiang, Sun, Yuhao, A, Yong, Yu, Hongze, Shi, Jun, Hao, Xiaoshuai, Hao, Peng, Liu, Huaping, Li, Xiang, Li, Xinde, Sun, Fuchun, Zhang, Jianwei, Fang, Bin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2404.18201