Reactive Composition of UAV Delivery Services in Urban Environments
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lee, Woojin, Shahzaad, Babar, Alkouz, Balsam, Bouguettaya, Athman |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Energy-Predictive Planning for Optimizing Drone Service Delivery
von: Ren, Guanting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ren, Guanting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Impact Conflict Detection of IoT Services in Multi-resident Smart Homes
von: Chaki, Dipankar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chaki, Dipankar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Edge-Mapping of Service Function Trees for Sensor Event Processing
von: Shahzaad, Babar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shahzaad, Babar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Signature-based IaaS Performance Change Detection
von: Fattah, Sheik Mohammad Mostakim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fattah, Sheik Mohammad Mostakim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FEDQ-Trust: Efficient Data-Driven Trust Prediction for Mobile Edge-Based IoT Systems
von: Bai, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bai, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Swarm Network-as-a-Service (SNaaS)
von: Alkouz, Balsam, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Alkouz, Balsam, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Context-Aware Trustworthy IoT Energy Services Provisioning
von: Abusafia, Amani, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Abusafia, Amani, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Supercomputing for High-speed Avoidance and Reactive Planning in Robots
von: Lachmansingh, Kieran S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lachmansingh, Kieran S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
AeroResQ: Edge-Accelerated UAV Framework for Scalable, Resilient and Collaborative Escape Route Planning in Wildfire Scenarios
von: Raj, Suman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Raj, Suman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UAV Marketplace Simulation Tool for BVLOS Operations
von: Şerefoğlu, Kıvanç, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Şerefoğlu, Kıvanç, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CusADi: A GPU Parallelization Framework for Symbolic Expressions and Optimal Control
von: Jeon, Se Hwan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jeon, Se Hwan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hybrid-Parallel: Achieving High Performance and Energy Efficient Distributed Inference on Robots
von: Sun, Zekai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Zekai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Geometric Freeze-Tag Problem
von: Alipour, Sharareh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Alipour, Sharareh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Swarm UAVs Communication
von: Majee, Arindam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Majee, Arindam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Self-stabilizing Simulations of Energy-Restricted Mobile Robots by Asynchronous Luminous Mobile Robots
von: Nakajima, Keita, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nakajima, Keita, et al.
Veröffentlicht: (2024)
E-MPC: Edge-assisted Model Predictive Control
von: Lou, Yuan-Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lou, Yuan-Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
pFedLVM: A Large Vision Model (LVM)-Driven and Latent Feature-Based Personalized Federated Learning Framework in Autonomous Driving
von: Kou, Wei-Bin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kou, Wei-Bin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Off-Road Autonomy Validation Using Scalable Digital Twin Simulations Within High-Performance Computing Clusters
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
M-SET: Multi-Drone Swarm Intelligence Experimentation with Collision Avoidance Realism
von: Qin, Chuhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qin, Chuhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Cloud-based Digital Twin for Cognitive Robotics
von: Niedźwiecki, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Niedźwiecki, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Advancements in Robotics Process Automation: A Novel Model with Enhanced Empirical Validation and Theoretical Insights
von: Pandy, Gokul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pandy, Gokul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Speculative Policy Orchestration: A Latency-Resilient Framework for Cloud-Robotic Manipulation
von: Nguyen, Chanh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nguyen, Chanh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Separation of Unconscious Robots with Obstructed Visibility
von: Pyati, Prajyot, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pyati, Prajyot, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BlazeAIoT: A Modular Multi-Layer Platform for Real-Time Distributed Robotics Across Edge, Fog, and Cloud Infrastructures
von: Melancon, Cedric, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Melancon, Cedric, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Action Deviation-Aware Inference for Low-Latency Wireless Robots
von: Park, Jeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Park, Jeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Intelligent Transportation Systems Using External Infrastructure: A Literature Survey
von: Creß, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Creß, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2021)
CFTel: A Practical Architecture for Robust and Scalable Telerobotics with Cloud-Fog Automation
von: Tran, Thien, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tran, Thien, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Autonomous Electrochemistry Platform with Real-Time Normality Testing of Voltammetry Measurements Using ML
von: Al-Najjar, Anees, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Al-Najjar, Anees, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Leveraging Cloud-Fog Automation for Autonomous Collision Detection and Classification in Intelligent Unmanned Surface Vehicles
von: Tran, Thien, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tran, Thien, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Min-Sum Uniform Coverage Problem by Autonomous Mobile Robots
von: Maiti, Animesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Maiti, Animesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Kairos: A Scalable Serving System for Physical AI
von: Dai, Yinwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dai, Yinwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Capturing a Moving Target by Two Robots in the F2F Model
von: Jawhar, Khaled, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jawhar, Khaled, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Wrapyfi: A Python Wrapper for Integrating Robots, Sensors, and Applications across Multiple Middleware
von: Abawi, Fares, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Abawi, Fares, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Orchestrating Joint Offloading and Scheduling for Low-Latency Edge SLAM
von: Zhang, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Digital Twins in the Cloud: A Modular, Scalable and Interoperable Framework for Accelerating Verification and Validation of Autonomous Driving Solutions
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
COHORT: Hybrid RL for Collaborative Large DNN Inference on Multi-Robot Systems Under Real-Time Constraints
von: Anwar, Mohammad Saeid, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Anwar, Mohammad Saeid, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MPCGPU: Real-Time Nonlinear Model Predictive Control through Preconditioned Conjugate Gradient on the GPU
von: Adabag, Emre, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Adabag, Emre, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Kino-PAX$^+$: Near-Optimal Massively Parallel Kinodynamic Sampling-based Motion Planner
von: Perrault, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Perrault, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Nimbus: A Unified Embodied Synthetic Data Generation Framework
von: He, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: He, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Novel Indicator for Quantifying and Minimizing Information Utility Loss of Robot Teams
von: Zhao, Xiyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Xiyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Energy-Predictive Planning for Optimizing Drone Service Delivery
von: Ren, Guanting, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Impact Conflict Detection of IoT Services in Multi-resident Smart Homes
von: Chaki, Dipankar, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Edge-Mapping of Service Function Trees for Sensor Event Processing
von: Shahzaad, Babar, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Signature-based IaaS Performance Change Detection
von: Fattah, Sheik Mohammad Mostakim, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
FEDQ-Trust: Efficient Data-Driven Trust Prediction for Mobile Edge-Based IoT Systems
von: Bai, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2024)