Buchumschlag

Non-convex Pose Graph Optimization in SLAM via Proximal Linearized Riemannian ADMM

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Xin, Cui, Chunfeng, Han, Deren, Qi, Liqun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Optimization and Control Robotics
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