Assessing Quality Metrics for Neural Reality Gap Input Mitigation in Autonomous Driving Testing
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Lambertenghi, Stefano Carlo, Stocco, Andrea |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
A Multi-Modality Evaluation of the Reality Gap in Autonomous Driving Systems
di: Lambertenghi, Stefano Carlo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lambertenghi, Stefano Carlo, et al.
Pubblicazione: (2025)
PerturbationDrive: A Framework for Perturbation-Based Testing of ADAS
di: Leonhard, Hannes, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Leonhard, Hannes, et al.
Pubblicazione: (2026)
Misbehavior Forecasting for Focused Autonomous Driving Systems Testing
di: Naziri, M M Abid, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Naziri, M M Abid, et al.
Pubblicazione: (2025)
Benchmarking Image Perturbations for Testing Automated Driving Assistance Systems
di: Lambertenghi, Stefano Carlo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lambertenghi, Stefano Carlo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Simulator Ensembles for Trustworthy Autonomous Driving Testing
di: Sorokin, Lev, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sorokin, Lev, et al.
Pubblicazione: (2025)
Coverage-Guided Road Selection and Prioritization for Efficient Testing in Autonomous Driving Systems
di: Ali, Qurban, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ali, Qurban, et al.
Pubblicazione: (2026)
Latent Regularization in Generative Test Input Generation
di: Merabishvili, Giorgi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Merabishvili, Giorgi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Predicting Safety Misbehaviours in Autonomous Driving Systems using Uncertainty Quantification
di: Grewal, Ruben, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Grewal, Ruben, et al.
Pubblicazione: (2024)
Latent Space Class Dispersion: Effective Test Data Quality Assessment for DNNs
di: Vekariya, Vivek, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vekariya, Vivek, et al.
Pubblicazione: (2025)
Two is Better Than One: Digital Siblings to Improve Autonomous Driving Testing
di: Biagiola, Matteo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Biagiola, Matteo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Neural Embeddings for Web Testing
di: Kanaththage, Kasun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kanaththage, Kasun, et al.
Pubblicazione: (2023)
Feature-Aware Test Generation for Deep Learning Models
di: Chen, Xingcheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Xingcheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Benchmarking Generative AI Models for Deep Learning Test Input Generation
di: Maryam, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Maryam, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Multi-Year Grey Literature Review on AI-assisted Test Automation
di: Ricca, Filippo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ricca, Filippo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient Domain Augmentation for Autonomous Driving Testing Using Diffusion Models
di: Baresi, Luciano, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Baresi, Luciano, et al.
Pubblicazione: (2024)
OpenCat: Improving Interoperability of ADS Testing
di: Ali, Qurban, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ali, Qurban, et al.
Pubblicazione: (2025)
Assessing Evaluation Metrics for Neural Test Oracle Generation
di: Shin, Jiho, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Shin, Jiho, et al.
Pubblicazione: (2023)
Towards Automated Page Object Generation for Web Testing using Large Language Models
di: Karagöz, Betül, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Karagöz, Betül, et al.
Pubblicazione: (2026)
Web Element Relocalization in Evolving Web Applications: A Comparative Analysis and Extension Study
di: Kluge, Anton, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kluge, Anton, et al.
Pubblicazione: (2025)
Moral Testing of Autonomous Driving Systems
di: Tang, Wenbing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Wenbing, et al.
Pubblicazione: (2025)
STELLAR: A Search-Based Testing Framework for Large Language Model Applications
di: Sorokin, Lev, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sorokin, Lev, et al.
Pubblicazione: (2026)
Reality Bites: Assessing the Realism of Driving Scenarios with Large Language Models
di: Wu, Jiahui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Jiahui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bridging the Gap between Real-world and Synthetic Images for Testing Autonomous Driving Systems
di: Amini, Mohammad Hossein, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Amini, Mohammad Hossein, et al.
Pubblicazione: (2024)
ADPerf: Investigating and Testing Performance in Autonomous Driving Systems
di: Pham, Tri Minh-Triet, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pham, Tri Minh-Triet, et al.
Pubblicazione: (2025)
Causality-aware Safety Testing for Autonomous Driving Systems
di: Tang, Wenbing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Wenbing, et al.
Pubblicazione: (2025)
HyperNet-Adaptation for Diffusion-Based Test Case Generation
di: Weißl, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Weißl, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2026)
Correlation of Software-in-the-Loop Simulation with Physical Testing for Autonomous Driving
di: Fei, Zhennan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fei, Zhennan, et al.
Pubblicazione: (2024)
MoDitector: Module-Directed Testing for Autonomous Driving Systems
di: Wang, Renzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Renzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Automated Driving Violation Cause Analysis in Scenario-Based Testing for Autonomous Driving Systems
di: Wan, Ziwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wan, Ziwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
System Safety Monitoring of Learned Components Using Temporal Metric Forecasting
di: Sharifi, Sepehr, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sharifi, Sepehr, et al.
Pubblicazione: (2024)
Testing Autonomous Driving Systems -- What Really Matters and What Doesn't
di: Li, Changwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Changwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
STADA: Specification-based Testing for Autonomous Driving Agents
di: Saha, Joy, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Saha, Joy, et al.
Pubblicazione: (2026)
Perception-Guided Fuzzing for Simulated Scenario-Based Testing of Autonomous Driving Systems
di: Pham, Tri Minh Triet, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pham, Tri Minh Triet, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fine-grained Testing for Autonomous Driving Software: a Study on Autoware with LLM-driven Unit Testing
di: Wang, Wenhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Wenhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dynasto: Validity-Aware Dynamic-Static Parameter Optimization for Autonomous Driving Testing
di: Humeniuk, Dmytro, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Humeniuk, Dmytro, et al.
Pubblicazione: (2026)
Drivora: A Unified and Extensible Infrastructure for Search-based Autonomous Driving Testing
di: Cheng, Mingfei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cheng, Mingfei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Exploring Sustainability in Scientific Software through Code Quality & Test Coverage Metrics
di: Rahman, Sheikh Md. Mushfiqur, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rahman, Sheikh Md. Mushfiqur, et al.
Pubblicazione: (2026)
VP-AutoTest: A Virtual-Physical Fusion Autonomous Driving Testing Platform
di: Cui, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cui, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
SoVAR: Building Generalizable Scenarios from Accident Reports for Autonomous Driving Testing
di: Guo, An, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, An, et al.
Pubblicazione: (2024)
$μ$Drive: User-Controlled Autonomous Driving
di: Wang, Kun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Kun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
A Multi-Modality Evaluation of the Reality Gap in Autonomous Driving Systems
di: Lambertenghi, Stefano Carlo, et al.
Pubblicazione: (2025) -
PerturbationDrive: A Framework for Perturbation-Based Testing of ADAS
di: Leonhard, Hannes, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Misbehavior Forecasting for Focused Autonomous Driving Systems Testing
di: Naziri, M M Abid, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Benchmarking Image Perturbations for Testing Automated Driving Assistance Systems
di: Lambertenghi, Stefano Carlo, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Simulator Ensembles for Trustworthy Autonomous Driving Testing
di: Sorokin, Lev, et al.
Pubblicazione: (2025)