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Enhancing Prosthetic Safety and Environmental Adaptability: A Visual-Inertial Prosthesis Motion Estimation Approach on Uneven Terrains

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Chuheng, Chen, Xinxing, Yin, Shucong, Wang, Yuxuan, Huang, Binxin, Leng, Yuquan, Fu, Chenglong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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