Survey on Datasets for Perception in Unstructured Outdoor Environments
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Mortimer, Peter, Maehlisch, Mirko |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Diffusion-Based Image Augmentation for Semantic Segmentation in Outdoor Robotics
par: Mortimer, Peter, et autres
Publié: (2025)
par: Mortimer, Peter, et autres
Publié: (2025)
The GOOSE Dataset for Perception in Unstructured Environments
par: Mortimer, Peter, et autres
Publié: (2023)
par: Mortimer, Peter, et autres
Publié: (2023)
Low Latency Instance Segmentation by Continuous Clustering for LiDAR Sensors
par: Reich, Andreas, et autres
Publié: (2023)
par: Reich, Andreas, et autres
Publié: (2023)
Modeling Robotics Dataset Construction as an Artifact-Based Build Process
par: Pohl, Leon, et autres
Publié: (2026)
par: Pohl, Leon, et autres
Publié: (2026)
Visual-Inertial SLAM for Unstructured Outdoor Environments: Benchmarking the Benefits and Computational Costs of Loop Closing
par: Schmidt, Fabian, et autres
Publié: (2024)
par: Schmidt, Fabian, et autres
Publié: (2024)
The S3LI Vulcano Dataset: A Dataset for Multi-Modal SLAM in Unstructured Planetary Environments
par: Giubilato, Riccardo, et autres
Publié: (2026)
par: Giubilato, Riccardo, et autres
Publié: (2026)
Learning Spatial Structure from Pre-Beamforming Per-Antenna Range-Doppler Radar Data via Visibility-Aware Cross-Modal Supervision
par: Sebastian, George, et autres
Publié: (2026)
par: Sebastian, George, et autres
Publié: (2026)
LiDAR Based Semantic Perception for Forklifts in Outdoor Environments
par: Serfling, Benjamin, et autres
Publié: (2025)
par: Serfling, Benjamin, et autres
Publié: (2025)
Excavating in the Wild: The GOOSE-Ex Dataset for Semantic Segmentation
par: Hagmanns, Raphael, et autres
Publié: (2024)
par: Hagmanns, Raphael, et autres
Publié: (2024)
Design and Identification of Keypoint Patches in Unstructured Environments
par: Park, Taewook, et autres
Publié: (2024)
par: Park, Taewook, et autres
Publié: (2024)
Collaborative Perception Datasets in Autonomous Driving: A Survey
par: Yazgan, Melih, et autres
Publié: (2024)
par: Yazgan, Melih, et autres
Publié: (2024)
Real-Time Metric-Semantic Mapping for Autonomous Navigation in Outdoor Environments
par: Jiao, Jianhao, et autres
Publié: (2024)
par: Jiao, Jianhao, et autres
Publié: (2024)
Keypoint Semantic Integration for Improved Feature Matching in Outdoor Agricultural Environments
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2025)
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2025)
SOS-Match: Segmentation for Open-Set Robust Correspondence Search and Robot Localization in Unstructured Environments
par: Thomas, Annika, et autres
Publié: (2024)
par: Thomas, Annika, et autres
Publié: (2024)
Rad-GS: Radar-Vision Integration for 3D Gaussian Splatting SLAM in Outdoor Environments
par: Xiao, Renxiang, et autres
Publié: (2025)
par: Xiao, Renxiang, et autres
Publié: (2025)
Knowledge Distillation for Semantic Segmentation: A Label Space Unification Approach
par: Backhaus, Anton, et autres
Publié: (2025)
par: Backhaus, Anton, et autres
Publié: (2025)
CoPeD-Advancing Multi-Robot Collaborative Perception: A Comprehensive Dataset in Real-World Environments
par: Zhou, Yang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Yang, et autres
Publié: (2024)
Real-Time Monocular Scene Analysis for UAV in Outdoor Environments
par: AlaaEldin, Yara
Publié: (2026)
par: AlaaEldin, Yara
Publié: (2026)
Multimodal Perception System for Real Open Environment
par: Sha, Yuyang
Publié: (2024)
par: Sha, Yuyang
Publié: (2024)
POLAR-Sim: Augmenting NASA's POLAR Dataset for Data-Driven Lunar Perception and Rover Simulation
par: Chen, Bo-Hsun, et autres
Publié: (2023)
par: Chen, Bo-Hsun, et autres
Publié: (2023)
Dataset and Benchmark: Novel Sensors for Autonomous Vehicle Perception
par: Carmichael, Spencer, et autres
Publié: (2024)
par: Carmichael, Spencer, et autres
Publié: (2024)
Toward Appearance-based Autonomous Landing Site Identification for Multirotor Drones in Unstructured Environments
par: Springer, Joshua, et autres
Publié: (2024)
par: Springer, Joshua, et autres
Publié: (2024)
Joint Perception and Prediction for Autonomous Driving: A Survey
par: Dal'Col, Lucas, et autres
Publié: (2024)
par: Dal'Col, Lucas, et autres
Publié: (2024)
Splatblox: Traversability-Aware Gaussian Splatting for Outdoor Robot Navigation
par: Chopra, Samarth, et autres
Publié: (2025)
par: Chopra, Samarth, et autres
Publié: (2025)
A Benchmark Dataset for Collaborative SLAM in Service Environments
par: Park, Harin, et autres
Publié: (2024)
par: Park, Harin, et autres
Publié: (2024)
HUNT: High-Speed UAV Navigation and Tracking in Unstructured Environments via Instantaneous Relative Frames
par: Saviolo, Alessandro, et autres
Publié: (2025)
par: Saviolo, Alessandro, et autres
Publié: (2025)
Towards Comprehensive Multimodal Perception: Introducing the Touch-Language-Vision Dataset
par: Cheng, Ning, et autres
Publié: (2024)
par: Cheng, Ning, et autres
Publié: (2024)
To New Beginnings: A Survey of Unified Perception in Autonomous Vehicle Software
par: Stratil, Loïc, et autres
Publié: (2025)
par: Stratil, Loïc, et autres
Publié: (2025)
GroundLoc: Efficient Large-Scale Outdoor LiDAR-Only Localization
par: Steinke, Nicolai, et autres
Publié: (2025)
par: Steinke, Nicolai, et autres
Publié: (2025)
OpenGraph: Open-Vocabulary Hierarchical 3D Graph Representation in Large-Scale Outdoor Environments
par: Deng, Yinan, et autres
Publié: (2024)
par: Deng, Yinan, et autres
Publié: (2024)
TartanGround: A Large-Scale Dataset for Ground Robot Perception and Navigation
par: Patel, Manthan, et autres
Publié: (2025)
par: Patel, Manthan, et autres
Publié: (2025)
FIReStereo: Forest InfraRed Stereo Dataset for UAS Depth Perception in Visually Degraded Environments
par: Dhrafani, Devansh, et autres
Publié: (2024)
par: Dhrafani, Devansh, et autres
Publié: (2024)
Spatiotemporal Contrastive Learning for Cross-View Video Localization in Unstructured Off-road Terrains
par: Deng, Zhiyun, et autres
Publié: (2025)
par: Deng, Zhiyun, et autres
Publié: (2025)
An RTK-SLAM Dataset for Absolute Accuracy Evaluation in GNSS-Degraded Environments
par: Zhang, Wei, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Wei, et autres
Publié: (2026)
From Static to Dynamic: a Survey of Topology-Aware Perception in Autonomous Driving
par: Chen, Yixiao, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Yixiao, et autres
Publié: (2025)
Foundation Models for Autonomous Driving Perception: A Survey Through Core Capabilities
par: Sathyam, Rajendramayavan, et autres
Publié: (2025)
par: Sathyam, Rajendramayavan, et autres
Publié: (2025)
Bench2FreeAD: A Benchmark for Vision-based End-to-end Navigation in Unstructured Robotic Environments
par: Peng, Yuhang, et autres
Publié: (2025)
par: Peng, Yuhang, et autres
Publié: (2025)
ST-Booster: An Iterative SpatioTemporal Perception Booster for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
par: Yue, Lu, et autres
Publié: (2025)
par: Yue, Lu, et autres
Publié: (2025)
A Survey on Intermediate Fusion Methods for Collaborative Perception Categorized by Real World Challenges
par: Yazgan, Melih, et autres
Publié: (2024)
par: Yazgan, Melih, et autres
Publié: (2024)
Towards Real-Time Generation of Delay-Compensated Video Feeds for Outdoor Mobile Robot Teleoperation
par: Chakraborty, Neeloy, et autres
Publié: (2024)
par: Chakraborty, Neeloy, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Diffusion-Based Image Augmentation for Semantic Segmentation in Outdoor Robotics
par: Mortimer, Peter, et autres
Publié: (2025) -
The GOOSE Dataset for Perception in Unstructured Environments
par: Mortimer, Peter, et autres
Publié: (2023) -
Low Latency Instance Segmentation by Continuous Clustering for LiDAR Sensors
par: Reich, Andreas, et autres
Publié: (2023) -
Modeling Robotics Dataset Construction as an Artifact-Based Build Process
par: Pohl, Leon, et autres
Publié: (2026) -
Visual-Inertial SLAM for Unstructured Outdoor Environments: Benchmarking the Benefits and Computational Costs of Loop Closing
par: Schmidt, Fabian, et autres
Publié: (2024)