PlanNetX: Learning an Efficient Neural Network Planner from MPC for Longitudinal Control

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Hoffmann, Jasper, Fernandez, Diego, Brosseit, Julien, Bernhard, Julian, Esterle, Klemens, Werling, Moritz, Karg, Michael, Boedecker, Joschka
Format: Preprint
Publié: 2024
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