Maritime Vessel Tank Inspection using Aerial Robots: Experience from the field and dataset release

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Dharmadhikari, Mihir, Khedekar, Nikhil, De Petris, Paolo, Kulkarni, Mihir, Nissov, Morten, Alexis, Kostas
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2404.19045