FOTS: A Fast Optical Tactile Simulator for Sim2Real Learning of Tactile-motor Robot Manipulation Skills

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhao, Yongqiang, Qian, Kun, Duan, Boyi, Luo, Shan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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