DiffuseLoco: Real-Time Legged Locomotion Control with Diffusion from Offline Datasets

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Huang, Xiaoyu, Chi, Yufeng, Wang, Ruofeng, Li, Zhongyu, Peng, Xue Bin, Shao, Sophia, Nikolic, Borivoje, Sreenath, Koushil
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2404.19264