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DiffuseLoco: Real-Time Legged Locomotion Control with Diffusion from Offline Datasets

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Huang, Xiaoyu, Chi, Yufeng, Wang, Ruofeng, Li, Zhongyu, Peng, Xue Bin, Shao, Sophia, Nikolic, Borivoje, Sreenath, Koushil
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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