Transformer-Enhanced Motion Planner: Attention-Guided Sampling for State-Specific Decision Making

Fuente: arXiv
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Autori principali: Zhuang, Lei, Zhao, Jingdong, Li, Yuntao, Xu, Zichun, Zhao, Liangliang, Liu, Hong
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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