Sensorized Soft Skin for Dexterous Robotic Hands
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Egli, Jana, Forrai, Benedek, Buchner, Thomas, Su, Jiangtao, Chen, Xiaodong, Katzschmann, Robert K. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
RoboGPU: Accelerating GPU Collision Detection for Robotics
di: Liu, Lufei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Lufei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Efficient Precision-Scalable Hardware for Microscaling (MX) Processing in Robotics Learning
di: Cuyckens, Stef, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cuyckens, Stef, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Pin-Array Structured Climbing Robot for Stable Locomotion on Steep Rocky Terrain
di: Nagaoka, Keita, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nagaoka, Keita, et al.
Pubblicazione: (2026)
Advancing Assistive Robotics: Multi-Modal Navigation and Biophysical Monitoring for Next-Generation Wheelchairs
di: Hossain, Md. Anowar, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hossain, Md. Anowar, et al.
Pubblicazione: (2026)
DaDu-Corki: Algorithm-Architecture Co-Design for Embodied AI-powered Robotic Manipulation
di: Huang, Yiyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Yiyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sampling-Based Model Predictive Control for Dexterous Manipulation on a Biomimetic Tendon-Driven Hand
di: Hess, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hess, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2024)
FPGA-Accelerated Correspondence-free Point Cloud Registration with PointNet Features
di: Sugiura, Keisuke, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sugiura, Keisuke, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hardware Accelerators for Autonomous Cars: A Review
di: Islayem, Ruba, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Islayem, Ruba, et al.
Pubblicazione: (2024)
Development of control algorithms for mobile robotics focused on their potential use for FPGA-based robots
di: Suárez-Gómez, Andrés-David, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Suárez-Gómez, Andrés-David, et al.
Pubblicazione: (2024)
MAPS: Energy-Reliability Tradeoff Management in Autonomous Vehicles Through LLMs Penetrated Science
di: Aliazam, Mahdieh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Aliazam, Mahdieh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real-Time, Energy-Efficient, Sampling-Based Optimal Control via FPGA Acceleration
di: Desai, Tanmay, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Desai, Tanmay, et al.
Pubblicazione: (2026)
ADDT -- A Digital Twin Framework for Proactive Safety Validation in Autonomous Driving Systems
di: Yu, Bo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Bo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Domain-specific Hardware Acceleration for Model Predictive Path Integral Control
di: Tanguy-Legac, Erwan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tanguy-Legac, Erwan, et al.
Pubblicazione: (2026)
AGS: Accelerating 3D Gaussian Splatting SLAM via CODEC-Assisted Frame Covisibility Detection
di: He, Houshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Houshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Getting the Ball Rolling: Learning a Dexterous Policy for a Biomimetic Tendon-Driven Hand with Rolling Contact Joints
di: Toshimitsu, Yasunori, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Toshimitsu, Yasunori, et al.
Pubblicazione: (2023)
The Magnificent Seven Challenges and Opportunities in Domain-Specific Accelerator Design for Autonomous Systems
di: Neuman, Sabrina M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Neuman, Sabrina M., et al.
Pubblicazione: (2024)
DaCapo: Accelerating Continuous Learning in Autonomous Systems for Video Analytics
di: Kim, Yoonsung, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Yoonsung, et al.
Pubblicazione: (2024)
OpenConvoy: Universal Platform for Real-World Testing of Cooperative Driving Systems
di: Burns, Owen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Burns, Owen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design and Implementation of an Efficient Onboard Computer System for CanSat Atmosphere Monitoring
di: Gadekar, Abhijit
Pubblicazione: (2023)
di: Gadekar, Abhijit
Pubblicazione: (2023)
karl. - A Research Vehicle for Automated and Connected Driving
di: Busch, Jean-Pierre, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Busch, Jean-Pierre, et al.
Pubblicazione: (2026)
Investigating Robot Dogs for Construction Monitoring: A Comparative Analysis of Specifications and On-site Requirements
di: Torres, Miguel Arturo Vega, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Torres, Miguel Arturo Vega, et al.
Pubblicazione: (2024)
Implementing and Optimizing an Open-Source SD-card Host Controller for RISC-V SoCs
di: Vanoni, Axel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Vanoni, Axel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Benchmarking the Energy Cost of Assurance in Neuromorphic Edge Robotics
di: Kaczmarek, Sylvester
Pubblicazione: (2026)
di: Kaczmarek, Sylvester
Pubblicazione: (2026)
Characterizing VLA Models: Identifying the Action Generation Bottleneck for Edge AI Architectures
di: Vishwanathan, Manoj, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Vishwanathan, Manoj, et al.
Pubblicazione: (2026)
Banked Memories for Soft SIMT Processors
di: Langhammer, Martin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Langhammer, Martin, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Statically and Dynamically Scalable Soft GPGPU
di: Langhammer, Martin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Langhammer, Martin, et al.
Pubblicazione: (2024)
A 950 MHz SIMT Soft Processor
di: Langhammer, Martin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Langhammer, Martin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Table-Lookup MAC: Scalable Processing of Quantised Neural Networks in FPGA Soft Logic
di: Gerlinghoff, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gerlinghoff, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robotics Under Construction: Challenges on Job Sites
di: Uchiito, Haruki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Uchiito, Haruki, et al.
Pubblicazione: (2025)
Runtime Energy Monitoring for RISC-V Soft-Cores
di: Scionti, Alberto, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Scionti, Alberto, et al.
Pubblicazione: (2025)
Soft Error Probability Estimation of Nano-scale Combinational Circuits
di: Jockar, Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jockar, Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
Soft GPGPU versus IP cores: Quantifying and Reducing the Performance Gap
di: Langhammer, Martin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Langhammer, Martin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Lite VLA: Efficient Vision-Language-Action Control on CPU-Bound Edge Robots
di: Williams, Justin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Williams, Justin, et al.
Pubblicazione: (2025)
CRADLE: Conversational RTL Design Space Exploration with LLM-based Multi-Agent Systems
di: Krupp, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Krupp, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Event-based vision for egomotion estimation using precise event timing
di: Greatorex, Hugh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Greatorex, Hugh, et al.
Pubblicazione: (2025)
BonnBot-I: A Precise Weed Management and Crop Monitoring Platform
di: Ahmadi, Alireza, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ahmadi, Alireza, et al.
Pubblicazione: (2023)
ACCESS-AV: Adaptive Communication-Computation Codesign for Sustainable Autonomous Vehicle Localization in Smart Factories
di: Bhattacharjya, Rajat, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bhattacharjya, Rajat, et al.
Pubblicazione: (2025)
16 Years of SPEC Power: An Analysis of x86 Energy Efficiency Trends
di: Tröpgen, Hannes, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tröpgen, Hannes, et al.
Pubblicazione: (2024)
BlissCam: Boosting Eye Tracking Efficiency with Learned In-Sensor Sparse Sampling
di: Feng, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Feng, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Accelerating Sensor Fusion in Neuromorphic Computing: A Case Study on Loihi-2
di: Isik, Murat, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Isik, Murat, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
RoboGPU: Accelerating GPU Collision Detection for Robotics
di: Liu, Lufei, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Efficient Precision-Scalable Hardware for Microscaling (MX) Processing in Robotics Learning
di: Cuyckens, Stef, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A Pin-Array Structured Climbing Robot for Stable Locomotion on Steep Rocky Terrain
di: Nagaoka, Keita, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Advancing Assistive Robotics: Multi-Modal Navigation and Biophysical Monitoring for Next-Generation Wheelchairs
di: Hossain, Md. Anowar, et al.
Pubblicazione: (2026) -
DaDu-Corki: Algorithm-Architecture Co-Design for Embodied AI-powered Robotic Manipulation
di: Huang, Yiyang, et al.
Pubblicazione: (2024)