MGCBS: An Optimal and Efficient Algorithm for Solving Multi-Goal Multi-Agent Path Finding Problem

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tang, Mingkai, Li, Yuanhang, Liu, Hongji, Chen, Yingbing, Liu, Ming, Wang, Lujia
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Multiagent Systems Artificial Intelligence Robotics
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https://arxiv.org/abs/2404.19518