Buchumschlag

Towards Generalist Robot Learning from Internet Video: A Survey

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	McCarthy, Robert, Tan, Daniel C. H., Schmidt, Dominik, Acero, Fernando, Herr, Nathan, Du, Yilun, Thuruthel, Thomas G., Li, Zhibin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Towards Interpretable Visuo-Tactile Predictive Models for Soft Robot Interactions
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distilling Reinforcement Learning Policies for Interpretable Robot Locomotion: Gradient Boosting Machines and Symbolic Regression
von: Acero, Fernando, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Solving New Tasks by Adapting Internet Video Knowledge
von: Luo, Calvin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Survey on Soft Robot Adaptability: Implementations, Applications, and Prospects
von: Chen, Zixi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Soft Synergies: Model Order Reduction of Hybrid Soft-Rigid Robots via Optimal Strain Parameterization
von: Alkayas, Abdulaziz Y., et al.
Veröffentlicht: (2024)

RObotic MAnipulation Network (ROMAN) -- Hybrid Hierarchical Learning for Solving Complex Sequential Tasks
von: Triantafyllidis, Eleftherios, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-modal perception for soft robotic interactions using generative models
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Toward Generalist Neural Motion Planners for Robotic Manipulators: Challenges and Opportunities
von: Soleymanzadeh, Davood, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Turning Video Models into Generalist Robot Policies
von: Li, Sizhe Lester, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
von: Octo Model Team, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Acrobotics: A Generalist Approach to Quadrupedal Robots' Parkour
von: Gagné-Labelle, Guillaume, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generalist Robot Manipulation beyond Action Labeled Data
von: Spiridonov, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AutoEval: Autonomous Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies in the Real World
von: Zhou, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Experts to a Generalist: Toward General Whole-Body Control for Humanoid Robots
von: Wang, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Video Prediction Policy: A Generalist Robot Policy with Predictive Visual Representations
von: Hu, Yucheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Gemini Robotics 1.5: Pushing the Frontier of Generalist Robots with Advanced Embodied Reasoning, Thinking, and Motion Transfer
von: Gemini Robotics Team, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Deep Generative Models in Robotics: A Survey on Learning from Multimodal Demonstrations
von: Urain, Julen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Discovery of skill switching criteria for learning agile quadruped locomotion
von: Yu, Wanming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning User Interaction Forces using Vision for a Soft Finger Exosuit
von: Refai, Mohamed Irfan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PoCo: Policy Composition from and for Heterogeneous Robot Learning
von: Wang, Lirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Green-VLA: Staged Vision-Language-Action Model for Generalist Robots
von: Apanasevich, I., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fold Walker: An Origami‐Inspired Quadruped Robot for Multipattern Locomotion and Object Grasping
von: Yilun Sun
Veröffentlicht: (2025)

Validating Generalist Robots with Situation Calculus and STL Falsification
von: Li, Changwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Effective Tuning Strategies for Generalist Robot Manipulation Policies
von: Zhang, Wenbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Grounding Video Models to Actions through Goal Conditioned Exploration
von: Luo, Yunhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Massive Interaction with Generalist Robotics: A Systematic Review of XR-enabled Remote Human-Robot Interaction Systems
von: Wang, Xian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Internet of Things Meets Robotics: A Survey of Cloud-based Robots
von: Eze, Chrisantus
Veröffentlicht: (2023)

Learning while Deploying: Fleet-Scale Reinforcement Learning for Generalist Robot Policies
von: Wang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Remote Robotic Competitions: An Internet-Connected Task Board and Dashboard
von: So, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2022)

DexHub and DART: Towards Internet Scale Robot Data Collection
von: Park, Younghyo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Self-Improving Loops for Visual Robotic Planning
von: Luo, Calvin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Maestro: Orchestrating Robotics Modules with Vision-Language Models for Zero-Shot Generalist Robots
von: Shi, Junyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vidar: Embodied Video Diffusion Model for Generalist Manipulation
von: Feng, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboDreamer: Learning Compositional World Models for Robot Imagination
von: Zhou, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Robotic Dexterous Hand Intelligence: A Survey
von: Zhao, Weiguang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FLOWER: Democratizing Generalist Robot Policies with Efficient Vision-Language-Action Flow Policies
von: Reuss, Moritz, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Taxonomy for Evaluating Generalist Robot Manipulation Policies
von: Gao, Jensen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The One RING: a Robotic Indoor Navigation Generalist
von: Eftekhar, Ainaz, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies
von: Atreya, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OmniGuide: Universal Guidance Fields for Enhancing Generalist Robot Policies
von: Song, Yunzhou, et al.
Veröffentlicht: (2026)