Copertina

RTG-SLAM: Real-time 3D Reconstruction at Scale using Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Peng, Zhexi, Shao, Tianjia, Liu, Yong, Zhou, Jingke, Yang, Yin, Wang, Jingdong, Zhou, Kun
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Gaussian-Plus-SDF SLAM: High-fidelity 3D Reconstruction at 150+ fps
di: Peng, Zhexi, et al.
Pubblicazione: (2025)

TR-Gaussians: High-fidelity Real-time Rendering of Planar Transmission and Reflection with 3D Gaussian Splatting
di: Liu, Yong, et al.
Pubblicazione: (2025)

Real-time High-fidelity Gaussian Human Avatars with Position-based Interpolation of Spatially Distributed MLPs
di: Zhan, Youyi, et al.
Pubblicazione: (2025)

High-fidelity 3D Object Generation from Single Image with RGBN-Volume Gaussian Reconstruction Model
di: Shen, Yiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Sparse-to-Complete: From Sparse Image Captures to Complete 3D Scenes
di: Shen, Yiyang, et al.
Pubblicazione: (2026)

3D Gaussian Blendshapes for Head Avatar Animation
di: Ma, Shengjie, et al.
Pubblicazione: (2024)

Interactive Rendering of Relightable and Animatable Gaussian Avatars
di: Zhan, Youyi, et al.
Pubblicazione: (2024)

When Gaussian Meets Surfel: Ultra-fast High-fidelity Radiance Field Rendering
di: Ye, Keyang, et al.
Pubblicazione: (2025)

3DGS$^2$: Near Second-order Converging 3D Gaussian Splatting
di: Lan, Lei, et al.
Pubblicazione: (2025)

RP-SLAM: Real-time Photorealistic SLAM with Efficient 3D Gaussian Splatting
di: Bai, Lizhi, et al.
Pubblicazione: (2024)

FlashSLAM: Accelerated RGB-D SLAM for Real-Time 3D Scene Reconstruction with Gaussian Splatting
di: Pham, Phu, et al.
Pubblicazione: (2024)

Dy3DGS-SLAM: Monocular 3D Gaussian Splatting SLAM for Dynamic Environments
di: Li, Mingrui, et al.
Pubblicazione: (2025)

4D Gaussian Splatting SLAM
di: Li, Yanyan, et al.
Pubblicazione: (2025)

MGSO: Monocular Real-time Photometric SLAM with Efficient 3D Gaussian Splatting
di: Hu, Yan Song, et al.
Pubblicazione: (2024)

MBA-SLAM: Motion Blur Aware Gaussian Splatting SLAM
di: Wang, Peng, et al.
Pubblicazione: (2024)

HiSplat: Hierarchical 3D Gaussian Splatting for Generalizable Sparse-View Reconstruction
di: Tang, Shengji, et al.
Pubblicazione: (2024)

X-SLAM: Scalable Dense SLAM for Task-aware Optimization using CSFD
di: Peng, Zhexi, et al.
Pubblicazione: (2024)

Direct Object-Level Reconstruction via Probabilistic Gaussian Splatting
di: Guo, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2026)

MemGS: Memory-Efficient Gaussian Splatting for Real-Time SLAM
di: Bai, Yinlong, et al.
Pubblicazione: (2025)

VTGaussian-SLAM: RGBD SLAM for Large Scale Scenes with Splatting View-Tied 3D Gaussians
di: Hu, Pengchong, et al.
Pubblicazione: (2025)

GigaSLAM: Large-Scale Monocular SLAM with Hierarchical Gaussian Splats
di: Deng, Kai, et al.
Pubblicazione: (2025)

GS-SLAM: Dense Visual SLAM with 3D Gaussian Splatting
di: Yan, Chi, et al.
Pubblicazione: (2023)

Large-Scale Gaussian Splatting SLAM
di: Xin, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2025)

LEG-SLAM: Real-Time Language-Enhanced Gaussian Splatting for SLAM
di: Titkov, Roman, et al.
Pubblicazione: (2025)

FGS-SLAM: Fourier-based Gaussian Splatting for Real-time SLAM with Sparse and Dense Map Fusion
di: Xu, Yansong, et al.
Pubblicazione: (2025)

GGRt: Towards Pose-free Generalizable 3D Gaussian Splatting in Real-time
di: Li, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)

3D Gaussian Splatting with Deferred Reflection
di: Ye, Keyang, et al.
Pubblicazione: (2024)

GPS-Gaussian: Generalizable Pixel-wise 3D Gaussian Splatting for Real-time Human Novel View Synthesis
di: Zheng, Shunyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)

Splat-SLAM: Globally Optimized RGB-only SLAM with 3D Gaussians
di: Sandström, Erik, et al.
Pubblicazione: (2024)

VIGS SLAM: IMU-based Large-Scale 3D Gaussian Splatting SLAM
di: Pak, Gyuhyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)

NEDS-SLAM: A Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting
di: Ji, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2024)

DROID-Splat: Combining end-to-end SLAM with 3D Gaussian Splatting
di: Homeyer, Christian, et al.
Pubblicazione: (2024)

EndoGaussian: Real-time Gaussian Splatting for Dynamic Endoscopic Scene Reconstruction
di: Liu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Compact 3D Gaussian Splatting For Dense Visual SLAM
di: Deng, Tianchen, et al.
Pubblicazione: (2024)

Optimizing 3D Gaussian Splatting for Sparse Viewpoint Scene Reconstruction
di: Chen, Shen, et al.
Pubblicazione: (2024)

Gaussian Splatting SLAM
di: Matsuki, Hidenobu, et al.
Pubblicazione: (2023)

MG-SLAM: Structure Gaussian Splatting SLAM with Manhattan World Hypothesis
di: Liu, Shuhong, et al.
Pubblicazione: (2024)

VarSplat: Uncertainty-aware 3D Gaussian Splatting for Robust RGB-D SLAM
di: Tran, Anh Thuan, et al.
Pubblicazione: (2026)

CaRtGS: Computational Alignment for Real-Time Gaussian Splatting SLAM
di: Feng, Dapeng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Outdoor Monocular SLAM with Global Scale-Consistent 3D Gaussian Pointmaps
di: Cheng, Chong, et al.
Pubblicazione: (2025)