SemVecNet: Generalizable Vector Map Generation for Arbitrary Sensor Configurations

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ranganatha, Narayanan Elavathur, Zhang, Hengyuan, Venkatramani, Shashank, Liao, Jing-Yan, Christensen, Henrik I.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2405.00250