Adaptive Integral Sliding Mode Control for Attitude Tracking of Underwater Robots With Large Range Pitch Variations in Confined Space

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Xiaorui, Sha, Zeyu, Zhang, Feitian
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2405.00269