Adaptive Integral Sliding Mode Control for Attitude Tracking of Underwater Robots With Large Range Pitch Variations in Confined Space

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Xiaorui, Sha, Zeyu, Zhang, Feitian
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2405.00269