Enhance Planning with Physics-informed Safety Controller for End-to-end Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhou, Hang, Liu, Haichao, Lu, Hongliang, Xu, Dan, Ma, Jun, Ji, Yiding
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2405.00316