GAD-Generative Learning for HD Map-Free Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Sun, Weijian, Jia, Yanbo, Zeng, Qi, Liu, Zihao, Liao, Jiang, Li, Yue, Li, Xianfeng |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
DiffSemanticFusion: Semantic Raster BEV Fusion for Autonomous Driving via Online HD Map Diffusion
par: Sun, Zhigang, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Zhigang, et autres
Publié: (2025)
MapTRv2: An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction
par: Liao, Bencheng, et autres
Publié: (2023)
par: Liao, Bencheng, et autres
Publié: (2023)
DriveCode: Domain Specific Numerical Encoding for LLM-Based Autonomous Driving
par: Wang, Zhiye, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Zhiye, et autres
Publié: (2026)
AMP: Autoregressive Motion Prediction Revisited with Next Token Prediction for Autonomous Driving
par: Jia, Xiaosong, et autres
Publié: (2024)
par: Jia, Xiaosong, et autres
Publié: (2024)
Map-World: Masked Action planning and Path-Integral World Model for Autonomous Driving
par: Hu, Bin, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Bin, et autres
Publié: (2025)
MapDiffusion: Generative Diffusion for Vectorized Online HD Map Construction and Uncertainty Estimation in Autonomous Driving
par: Monninger, Thomas, et autres
Publié: (2025)
par: Monninger, Thomas, et autres
Publié: (2025)
Drive-R1: Bridging Reasoning and Planning in VLMs for Autonomous Driving with Reinforcement Learning
par: Li, Yue, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yue, et autres
Publié: (2025)
Unifying Language-Action Understanding and Generation for Autonomous Driving
par: Wang, Xinyang, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Xinyang, et autres
Publié: (2026)
ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving
par: Yang, Jiazhi, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Jiazhi, et autres
Publié: (2025)
Multimodal HD Mapping for Intersections by Intelligent Roadside Units
par: Chen, Zhongzhang, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zhongzhang, et autres
Publié: (2025)
DiffusionDrive: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving
par: Liao, Bencheng, et autres
Publié: (2024)
par: Liao, Bencheng, et autres
Publié: (2024)
Generalizing Motion Planners with Mixture of Experts for Autonomous Driving
par: Sun, Qiao, et autres
Publié: (2024)
par: Sun, Qiao, et autres
Publié: (2024)
Online Mapping for Autonomous Driving: Addressing Sensor Generalization and Dynamic Map Updates in Campus Environments
par: Zhang, Zihan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Zihan, et autres
Publié: (2025)
AlphaDrive: Unleashing the Power of VLMs in Autonomous Driving via Reinforcement Learning and Reasoning
par: Jiang, Bo, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Bo, et autres
Publié: (2025)
CSMapping: Scalable Crowdsourced Semantic Mapping and Topology Inference for Autonomous Driving
par: Qiao, Zhijian, et autres
Publié: (2025)
par: Qiao, Zhijian, et autres
Publié: (2025)
RealEngine: Simulating Autonomous Driving in Realistic Context
par: Jiang, Junzhe, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Junzhe, et autres
Publié: (2025)
UniDriveVLA: Unifying Understanding, Perception, and Action Planning for Autonomous Driving
par: Li, Yongkang, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Yongkang, et autres
Publié: (2026)
Inferring Driving Maps by Deep Learning-based Trail Map Extraction
par: Hubbertz, Michael, et autres
Publié: (2025)
par: Hubbertz, Michael, et autres
Publié: (2025)
SubjectDrive: Scaling Generative Data in Autonomous Driving via Subject Control
par: Huang, Binyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Binyuan, et autres
Publié: (2024)
DRIVE: Dependable Robust Interpretable Visionary Ensemble Framework in Autonomous Driving
par: Lai, Songning, et autres
Publié: (2024)
par: Lai, Songning, et autres
Publié: (2024)
A Benchmark for Vision-Centric HD Mapping by V2I Systems
par: Fan, Miao, et autres
Publié: (2025)
par: Fan, Miao, et autres
Publié: (2025)
VADv2: End-to-End Vectorized Autonomous Driving via Probabilistic Planning
par: Jiang, Bo, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Bo, et autres
Publié: (2024)
MapGCLR: Geospatial Contrastive Learning of Representations for Online Vectorized HD Map Construction
par: Merkert, Jonas, et autres
Publié: (2026)
par: Merkert, Jonas, et autres
Publié: (2026)
Bench2Drive: Towards Multi-Ability Benchmarking of Closed-Loop End-To-End Autonomous Driving
par: Jia, Xiaosong, et autres
Publié: (2024)
par: Jia, Xiaosong, et autres
Publié: (2024)
Generation of Training Data from HD Maps in the Lanelet2 Framework
par: Immel, Fabian, et autres
Publié: (2024)
par: Immel, Fabian, et autres
Publié: (2024)
SEPT: Standard-Definition Map Enhanced Scene Perception and Topology Reasoning for Autonomous Driving
par: Pei, Muleilan, et autres
Publié: (2025)
par: Pei, Muleilan, et autres
Publié: (2025)
DriveVLM-RL: Neuroscience-Inspired Reinforcement Learning with Vision-Language Models for Safe and Deployable Autonomous Driving
par: Huang, Zilin, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Zilin, et autres
Publié: (2026)
Uni-World VLA: Interleaved World Modeling and Planning for Autonomous Driving
par: Liu, Qiqi, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Qiqi, et autres
Publié: (2026)
Exploring Real World Map Change Generalization of Prior-Informed HD Map Prediction Models
par: Bateman, Samuel M., et autres
Publié: (2024)
par: Bateman, Samuel M., et autres
Publié: (2024)
DriveDPO: Policy Learning via Safety DPO For End-to-End Autonomous Driving
par: Shang, Shuyao, et autres
Publié: (2025)
par: Shang, Shuyao, et autres
Publié: (2025)
Can Users Specify Driving Speed? Bench2Drive-Speed: Benchmark and Baselines for Desired-Speed Conditioned Autonomous Driving
par: Shao, Yuqian, et autres
Publié: (2026)
par: Shao, Yuqian, et autres
Publié: (2026)
CO^3: Cooperative Unsupervised 3D Representation Learning for Autonomous Driving
par: Chen, Runjian, et autres
Publié: (2022)
par: Chen, Runjian, et autres
Publié: (2022)
Is Your HD Map Constructor Reliable under Sensor Corruptions?
par: Hao, Xiaoshuai, et autres
Publié: (2024)
par: Hao, Xiaoshuai, et autres
Publié: (2024)
HUGSIM: A Real-Time, Photo-Realistic and Closed-Loop Simulator for Autonomous Driving
par: Zhou, Hongyu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Hongyu, et autres
Publié: (2024)
Unraveling the Effects of Synthetic Data on End-to-End Autonomous Driving
par: Ge, Junhao, et autres
Publié: (2025)
par: Ge, Junhao, et autres
Publié: (2025)
From Static to Dynamic: a Survey of Topology-Aware Perception in Autonomous Driving
par: Chen, Yixiao, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Yixiao, et autres
Publié: (2025)
DIVER: Reinforced Diffusion Breaks Imitation Bottlenecks in End-to-End Autonomous Driving
par: Song, Ziying, et autres
Publié: (2025)
par: Song, Ziying, et autres
Publié: (2025)
Senna: Bridging Large Vision-Language Models and End-to-End Autonomous Driving
par: Jiang, Bo, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Bo, et autres
Publié: (2024)
Exploring the Causality of End-to-End Autonomous Driving
par: Li, Jiankun, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Jiankun, et autres
Publié: (2024)
Learning-based 3D Reconstruction in Autonomous Driving: A Comprehensive Survey
par: Liao, Liewen, et autres
Publié: (2025)
par: Liao, Liewen, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
DiffSemanticFusion: Semantic Raster BEV Fusion for Autonomous Driving via Online HD Map Diffusion
par: Sun, Zhigang, et autres
Publié: (2025) -
MapTRv2: An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction
par: Liao, Bencheng, et autres
Publié: (2023) -
DriveCode: Domain Specific Numerical Encoding for LLM-Based Autonomous Driving
par: Wang, Zhiye, et autres
Publié: (2026) -
AMP: Autoregressive Motion Prediction Revisited with Next Token Prediction for Autonomous Driving
par: Jia, Xiaosong, et autres
Publié: (2024) -
Map-World: Masked Action planning and Path-Integral World Model for Autonomous Driving
par: Hu, Bin, et autres
Publié: (2025)