Buchumschlag

The active visual sensing methods for robotic welding: review, tutorial and prospect

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Wang, ZhenZhou
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

A Comparative Tutorial of the Histogram-based Image Segmentation Methods
von: Wang, ZhenZhou
Veröffentlicht: (2025)

SpinDOE: A ball spin estimation method for table tennis robot
von: Gossard, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Towards agile multi-robot systems in the real world: Fast onboard tracking of active blinking markers for relative localization
von: Lakemann, Tim Felix, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quantitative evaluation of brain-inspired vision sensors in high-speed robotic perception
von: Wang, Taoyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Direct learning of home vector direction for insect-inspired robot navigation
von: Firlefyn, Michiel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning human-to-robot handovers through 3D scene reconstruction
von: Wu, Yuekun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Localising under the drape: proprioception in the era of distributed surgical robotic system
von: Huber, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-based robot manipulation of transparent liquid containers in a laboratory setting
von: Schober, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

JENGA: Object selection and pose estimation for robotic grasping from a stack
von: Jeevanandam, Sai Srinivas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-robot autonomous 3D reconstruction using Gaussian splatting with Semantic guidance
von: Zeng, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improving Visual Perception of a Social Robot for Controlled and In-the-wild Human-robot Interaction
von: Zhong, Wangjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Goal-conditioned dual-action imitation learning for dexterous dual-arm robot manipulation
von: Kim, Heecheol, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Acquisition of high-quality images for camera calibration in robotics applications via speech prompts
von: Linder, Timm, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Obstruction reasoning for robotic grasping
von: Jiao, Runyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Floor extraction and door detection for visually impaired guidance
von: Berenguel-Baeta, Bruno, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards autonomous photogrammetric forest inventory using a lightweight under-canopy robotic drone
von: Karjalainen, Väinö, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neuromorphic spatiotemporal optical flow: Enabling ultrafast visual perception beyond human capabilities
von: Wang, Shengbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exploring the best way for UAV visual localization under Low-altitude Multi-view Observation Condition: a Benchmark
von: Ye, Yibin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving the perception of visual fiducial markers in the field using Adaptive Active Exposure Control
von: Ren, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

YOLO26-RipeLoc Lite: A lightweight architecture for tomato ripeness detection and picking point localization in greenhouse robotic harvesting
von: Singh, Rajmeet, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Free-form language-based robotic reasoning and grasping
von: Jiao, Runyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TesserAct: Learning 4D Embodied World Models
von: Zhen, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LifelongPR: Lifelong point cloud place recognition based on sample replay and prompt learning
von: Zou, Xianghong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards a Generalizable Bimanual Foundation Policy via Flow-based Video Prediction
von: Fan, Chenyou, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Advancing Dense Endoscopic Reconstruction with Gaussian Splatting-driven Surface Normal-aware Tracking and Mapping
von: Huang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Controlling diverse robots by inferring Jacobian fields with deep networks
von: Li, Sizhe Lester, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EARL: Towards a Unified Analysis-Guided Reinforcement Learning Framework for Egocentric Interaction Reasoning and Pixel Grounding
von: Su, Yuejiao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Evaluating geometric accuracy of NeRF reconstructions compared to SLAM method
von: Korycki, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WHU-PCPR: A cross-platform heterogeneous point cloud dataset for place recognition in complex urban scenes
von: Zou, Xianghong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Target Height Estimation Using a Single Acoustic Camera for Compensation in 2D Seabed Mosaicking
von: Zhou, Xiaoteng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ETSM: Automating Dissection Trajectory Suggestion and Confidence Map-Based Safety Margin Prediction for Robot-assisted Endoscopic Submucosal Dissection
von: Xu, Mengya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data extraction and processing methods to aid the study of driving behaviors at intersections in naturalistic driving
von: Pundlik, Shrinivas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DOFS: A Real-world 3D Deformable Object Dataset with Full Spatial Information for Dynamics Model Learning
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UEVAVD: A Dataset for Developing UAV's Eye View Active Object Detection
von: Jiang, Xinhua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Estimation of Table-Top Grown Strawberry Mass in Field Conditions with Occlusions
von: Zhen, Jinshan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GLOVER: Generalizable Open-Vocabulary Affordance Reasoning for Task-Oriented Grasping
von: Ma, Teli, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IndustryNav: Exploring Spatial Reasoning of Embodied Agents in Dynamic Industrial Navigation
von: Li, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Anatomical Prior-Driven Framework for Autonomous Robotic Cardiac Ultrasound Standard View Acquisition
von: Cao, Zhiyan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OpenLKA: An Open Dataset of Lane Keeping Assist from Recent Car Models under Real-world Driving Conditions
von: Wang, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Correspondence-Free Multiview Point Cloud Registration via Depth-Guided Joint Optimisation
von: Zhou, Yiran, et al.
Veröffentlicht: (2025)