LOG-LIO2: A LiDAR-Inertial Odometry with Efficient Uncertainty Analysis

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Huang, Kai, Zhao, Junqiao, Lin, Jiaye, Zhu, Zhongyang, Song, Shuangfu, Ye, Chen, Feng, Tiantian
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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