CGD: Constraint-Guided Diffusion Policies for UAV Trajectory Planning

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Kondo, Kota, Tagliabue, Andrea, Cai, Xiaoyi, Tewari, Claudius, Garcia, Olivia, Espitia-Alvarez, Marcos, How, Jonathan P.
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Machine Learning Systems and Control
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2405.01758