Unconstraining Multi-Robot Manipulation: Enabling Arbitrary Constraints in ECBS with Bounded Sub-Optimality

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Shaoul, Yorai, Veerapaneni, Rishi, Likhachev, Maxim, Li, Jiaoyang
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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