Task-Driven Computational Framework for Simultaneously Optimizing Design and Mounted Pose of Modular Reconfigurable Manipulators

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lei, Maolin, Romiti, Edoardo, Laurenz, Arturo, Tsagarakis, Nikos G.
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2405.01923