Task-Driven Computational Framework for Simultaneously Optimizing Design and Mounted Pose of Modular Reconfigurable Manipulators

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lei, Maolin, Romiti, Edoardo, Laurenz, Arturo, Tsagarakis, Nikos G.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2405.01923