A Modular, Tendon Driven Variable Stiffness Manipulator with Internal Routing for Improved Stability and Increased Payload Capacity

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Walker, Kyle L., Partridge, Alix J., Chen, Hsing-Yu, Ramachandran, Rahul R., Stokes, Adam A., Tadakuma, Kenjiro, da Silva, Lucas Cruz, Giorgio-Serchi, Francesco
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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