Obstacle Avoidance of Autonomous Vehicles: An LPVMPC with Scheduling Trust Region

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Nezami, Maryam, Karachalios, Dimitrios S., Schildbach, Georg, Abbas, Hossam S.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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