Obstacle Avoidance of Autonomous Vehicles: An LPVMPC with Scheduling Trust Region
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Nezami, Maryam, Karachalios, Dimitrios S., Schildbach, Georg, Abbas, Hossam S. |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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