Data-Driven Stable Neural Feedback Loop Design
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Xiong, Zuxun, Wang, Han, Zhao, Liqun, Papachristodoulou, Antonis |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Model-Free Verification for Neural Network Controlled Systems
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2023)
On the Design of Rational Polynomial State Feedback Controllers
di: Newton, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Newton, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Enabled Predictive Control for Nonlinear Systems Based on a Koopman Bilinear Realization
di: Xiong, Zuxun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xiong, Zuxun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe and Stable Filter Design Using a Relaxed Compatibitlity Control Barrier -- Lyapunov Condition
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2024)
Convex Co-Design of Control Barrier Function and Safe Feedback Controller Under Input Constraints
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributed Safe Control Design and Probabilistic Safety Verification for Multi-Agent Systems
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2023)
Safe Controlled Invariance for Linear Systems Using Sum-of-Squares Programming
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2022)
Synthesis of safety certificates for discrete-time uncertain systems via convex optimization
di: Fochesato, Marta, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fochesato, Marta, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Koopman Set-Membership Approach for Nonlinear Data-Driven Control with Stability Guarantees
di: Xie, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xie, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Model Predictive Control with Multiple Constraint Horizons
di: Nascimento, Allan Andre do, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nascimento, Allan Andre do, et al.
Pubblicazione: (2025)
Constraint Horizon in Model Predictive Control
di: Nascimento, Allan Andre Do, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nascimento, Allan Andre Do, et al.
Pubblicazione: (2025)
Opt-ODENet: A Neural ODE Framework with Differentiable QP Layers for Safe and Stable Control Design (longer version)
di: Miao, Keyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Miao, Keyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Acceleration of Moment Bound Optimization for Stochastic Chemical Reactions Using Reaction-wise Sparsity of Moment Equations
di: Sadatoshi, Tomoki, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sadatoshi, Tomoki, et al.
Pubblicazione: (2026)
Two-Stage Robust Planning Model for Park-Level Integrated Energy System Considering Uncertain Equipment Contingency
di: Xiong, Zuxun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiong, Zuxun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stable and Safe Human-aligned Reinforcement Learning through Neural Ordinary Differential Equations
di: Zhao, Liqun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Liqun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fragility Analysis of Data-Driven Feedback Gains
di: Li, Yongzhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Yongzhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Predictive Control Using Closed-Loop Data: An Instrumental Variable Approach
di: Wang, Yibo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Yibo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Progressive Optimal Path Sampling for Closed-Loop Optimal Control Design with Deep Neural Networks
di: Zhang, Xuanxi, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Zhang, Xuanxi, et al.
Pubblicazione: (2022)
Constrained Diffusers for Safe Planning and Control
di: Zhang, Jichen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Jichen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Interaction-Aware Interval Analysis of Neural Network Feedback Loops
di: Jafarpour, Saber, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jafarpour, Saber, et al.
Pubblicazione: (2023)
On Data-Driven Stochastic Output-Feedback Predictive Control
di: Pan, Guanru, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Pan, Guanru, et al.
Pubblicazione: (2022)
An Efficient Data-Driven Framework for Linear Quadratic Output Feedback Control
di: Xie, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Conformal Prediction in The Loop: A Feedback-Based Uncertainty Model for Trajectory Optimization
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
Noise Sensitivity of the Semidefinite Programs for Direct Data-Driven LQR
di: Zeng, Xiong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zeng, Xiong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Driven Continuous-Time Linear Quadratic Regulator via Closed-Loop and Reinforcement Learning Parameterizations
di: Gießler, Armin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gießler, Armin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Data-Driven Linear Quadratic Control Using Output-Feedback via Non-Minimal Realization
di: Li, Weijian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Weijian, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Data-Driven Real-Time Optimal Power Flow Algorithm Using Local Feedback
di: Liang, Heng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liang, Heng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Neural Controllers with Optimality and Stability Guarantees Using Input-Output Dissipativity
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
Parallelizable Riemannian Alternating Direction Method of Multipliers for Non-convex Pose Graph Optimization
di: Chen, Xin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Xin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Feedback and Open-Loop Nash Equilibria for LQ Infinite-Horizon Discrete-Time Dynamic Games
di: Monti, A., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Monti, A., et al.
Pubblicazione: (2023)
Data-Driven Structured Controller Design Using the Matrix S-Procedure
di: Yang, Zhaohua, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Zhaohua, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Bayesian Perspective on the Data-Driven LQR
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)
Offline Supervised Learning V.S. Online Direct Policy Optimization: A Comparative Study and A Unified Training Paradigm for Neural Network-Based Optimal Feedback Control
di: Zhao, Yue, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Zhao, Yue, et al.
Pubblicazione: (2022)
Non-convex Pose Graph Optimization in SLAM via Proximal Linearized Riemannian ADMM
di: Chen, Xin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Xin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Regularization for Covariance Parameterization of Direct Data-Driven LQR Control
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
On the Effect of Quadratic Regularization in Direct Data-Driven LQR
di: Klädtke, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Klädtke, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Dual Quaternion Control Law for Formation Control of Multiple 3-D Rigid Bodies
di: Cui, Chunfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cui, Chunfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sum of Squares Rank of Biquadratic Forms and The Zarankiewicz Number
di: Cui, Chunfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cui, Chunfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Biquadratic Cauchy Tensors and Spherical Biquadratic Polynomial Programming
di: Chen, Haibin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Haibin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Postive Semidefinite and Sum of Squares Biquadratic Polynomials
di: Cui, Chunfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cui, Chunfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Model-Free Verification for Neural Network Controlled Systems
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2023) -
On the Design of Rational Polynomial State Feedback Controllers
di: Newton, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Data-Enabled Predictive Control for Nonlinear Systems Based on a Koopman Bilinear Realization
di: Xiong, Zuxun, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Safe and Stable Filter Design Using a Relaxed Compatibitlity Control Barrier -- Lyapunov Condition
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Convex Co-Design of Control Barrier Function and Safe Feedback Controller Under Input Constraints
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2024)