Characterized Diffusion and Spatial-Temporal Interaction Network for Trajectory Prediction in Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Liao, Haicheng, Li, Xuelin, Li, Yongkang, Kong, Hanlin, Wang, Chengyue, Wang, Bonan, Guan, Yanchen, Tam, KaHou, Li, Zhenning, Xu, Chengzhong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
A Cognitive-Driven Trajectory Prediction Model for Autonomous Driving in Mixed Autonomy Environment
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
When, Where, and What? A Novel Benchmark for Accident Anticipation and Localization with Large Language Models
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
NEST: A Neuromodulated Small-world Hypergraph Trajectory Prediction Model for Autonomous Driving
von: Wang, Chengyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Chengyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CoT-Drive: Efficient Motion Forecasting for Autonomous Driving with LLMs and Chain-of-Thought Prompting
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Beyond Patterns: Harnessing Causal Logic for Autonomous Driving Trajectory Prediction
von: Wang, Bonan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Bonan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MFTraj: Map-Free, Behavior-Driven Trajectory Prediction for Autonomous Driving
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Cognitive-Based Trajectory Prediction Approach for Autonomous Driving
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Human Observation-Inspired Trajectory Prediction for Autonomous Driving in Mixed-Autonomy Traffic Environments
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AMD: Adaptive Momentum and Decoupled Contrastive Learning Framework for Robust Long-Tail Trajectory Prediction
von: Rao, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rao, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning physically grounded traffic accident reconstruction from public accident reports
von: Guan, Yanchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Guan, Yanchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
World Model-Based End-to-End Scene Generation for Accident Anticipation in Autonomous Driving
von: Guan, Yanchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guan, Yanchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Addressing Corner Cases in Autonomous Driving: A World Model-based Approach with Mixture of Experts and LLMs
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Minds on the Move: Decoding Trajectory Prediction in Autonomous Driving with Cognitive Insights
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Think Before You Drive: World Model-Inspired Multimodal Grounding for Autonomous Vehicles
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SafeCast: Risk-Responsive Motion Forecasting for Autonomous Vehicles
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Domain-Enhanced Dual-Branch Model for Efficient and Interpretable Accident Anticipation
von: Guan, Yanchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guan, Yanchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Human-Like Trajectory Prediction for Autonomous Driving: A Behavior-Centric Approach
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
World Models for Autonomous Driving: An Initial Survey
von: Guan, Yanchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guan, Yanchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ROAR: Robust Accident Recognition and Anticipation for Autonomous Driving
von: Liu, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GPT-4 Enhanced Multimodal Grounding for Autonomous Driving: Leveraging Cross-Modal Attention with Large Language Models
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Less is More: Efficient Brain-Inspired Learning for Autonomous Driving Trajectory Prediction
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DEMO: A Dynamics-Enhanced Learning Model for Multi-Horizon Trajectory Prediction in Autonomous Vehicles
von: Wang, Chengyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Chengyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real-time Accident Anticipation for Autonomous Driving Through Monocular Depth-Enhanced 3D Modeling
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LATTE: Lightweight Attention-based Traffic Accident Anticipation Engine
von: Zhang, Jiaxun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Jiaxun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SAIL: Scene-aware Adaptive Iterative Learning for Long-Tail Trajectory Prediction in Autonomous Vehicles
von: Rao, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rao, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CRASH: Crash Recognition and Anticipation System Harnessing with Context-Aware and Temporal Focus Attentions
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Differentiable Semantic Meta-Learning Framework for Long-Tail Motion Forecasting in Autonomous Driving
von: Rao, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rao, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning from the Unseen: Generative Data Augmentation for Geometric-Semantic Accident Anticipation
von: Guan, Yanchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Guan, Yanchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Eyes on the Road, Mind Beyond Vision: Context-Aware Multi-modal Enhanced Risk Anticipation
von: Zhang, Jiaxun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Jiaxun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Predict and Resist: Long-Term Accident Anticipation under Sensor Noise
von: Liu, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Trajectory Prediction for Autonomous Driving Using a Transformer Network
von: Li, Zhenning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Zhenning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Map-World: Masked Action planning and Path-Integral World Model for Autonomous Driving
von: Hu, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
E3AD: An Emotion-Aware Vision-Language-Action Model for Human-Centric End-to-End Autonomous Driving
von: Tang, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TRU: Targeted Reverse Update for Efficient Multimodal Recommendation Unlearning
von: Zhou, Zhanting, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Zhanting, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DRIVE: Dependable Robust Interpretable Visionary Ensemble Framework in Autonomous Driving
von: Lai, Songning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lai, Songning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FedIA: Towards Domain-Robust Aggregation in Federated Graph Learning
von: Zhou, Zhanting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Zhanting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Large Foundation Models for Trajectory Prediction in Autonomous Driving: A Comprehensive Survey
von: Dai, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dai, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Characterized Diffusion Networks for Enhanced Autonomous Driving Trajectory Prediction
von: Li, Haoming
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Haoming
Veröffentlicht: (2024)
ScenePilot: Controllable Boundary-Driven Critical Scenario Generation for Autonomous Driving
von: Ruan, Qiyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ruan, Qiyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LLM-Driven Scenario-Aware Planning for Autonomous Driving
von: Li, He, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, He, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
A Cognitive-Driven Trajectory Prediction Model for Autonomous Driving in Mixed Autonomy Environment
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
When, Where, and What? A Novel Benchmark for Accident Anticipation and Localization with Large Language Models
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
NEST: A Neuromodulated Small-world Hypergraph Trajectory Prediction Model for Autonomous Driving
von: Wang, Chengyue, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
CoT-Drive: Efficient Motion Forecasting for Autonomous Driving with LLMs and Chain-of-Thought Prompting
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Beyond Patterns: Harnessing Causal Logic for Autonomous Driving Trajectory Prediction
von: Wang, Bonan, et al.
Veröffentlicht: (2025)