TSDiT: Traffic Scene Diffusion Models With Transformers
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Yang, Chen, Shi, Tianyu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Rolling Ahead Diffusion for Traffic Scene Simulation
von: Liu, Yunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scene-Extrapolation: Generating Interactive Traffic Scenarios
von: Zipfl, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zipfl, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EP-Diffuser: An Efficient Diffusion Model for Traffic Scene Generation and Prediction via Polynomial Representations
von: Yao, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yao, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SparScene: Efficient Traffic Scene Representation via Sparse Graph Learning for Large-Scale Trajectory Generation
von: Mo, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mo, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Versatile Behavior Diffusion for Generalized Traffic Agent Simulation
von: Huang, Zhiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Zhiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DECAMP: Towards Scene-Consistent Multi-Agent Motion Prediction with Disentangled Context-Aware Pre-Training
von: Shi, Jianxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Jianxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Traffic Scene Generation from Natural Language Description for Autonomous Vehicles with Large Language Model
von: Ruan, Bo-Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ruan, Bo-Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Path Diffuser: Diffusion Model for Data-Driven Traffic Simulator
von: Lee, Da Saem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Da Saem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DragTraffic: Interactive and Controllable Traffic Scene Generation for Autonomous Driving
von: Wang, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-driven Diffusion Models for Enhancing Safety in Autonomous Vehicle Traffic Simulations
von: Lu, Jinxiong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Jinxiong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SceneDiffuser++: City-Scale Traffic Simulation via a Generative World Model
von: Tan, Shuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tan, Shuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safety-Critical Traffic Simulation with Guided Latent Diffusion Model
von: Peng, Mingxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Peng, Mingxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Unified Candidate Set with Scene-Adaptive Refinement via Diffusion for End-to-End Autonomous Driving
von: Wu, Zhengfei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Zhengfei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Causal Composition Diffusion Model for Closed-loop Traffic Generation
von: Lin, Haohong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Haohong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Controllable Latent Diffusion for Traffic Simulation
von: Xiao, Yizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiao, Yizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
WcDT: World-centric Diffusion Transformer for Traffic Scene Generation
von: Yang, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enhancing Vision-Language Models with Scene Graphs for Traffic Accident Understanding
von: Lohner, Aaron, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lohner, Aaron, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SceneSense: Diffusion Models for 3D Occupancy Synthesis from Partial Observation
von: Reed, Alec, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Reed, Alec, et al.
Veröffentlicht: (2024)
INHerit-SG: Incremental Hierarchical Semantic Scene Graphs with RAG-Style Retrieval
von: Fang, YukTungSamuel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fang, YukTungSamuel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SSF-PAN: Semantic Scene Flow-Based Perception for Autonomous Navigation in Traffic Scenarios
von: Chen, Yinqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yinqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ISS Policy : Scalable Diffusion Policy with Implicit Scene Supervision
von: Xia, Wenlong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xia, Wenlong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
M2Diffuser: Diffusion-based Trajectory Optimization for Mobile Manipulation in 3D Scenes
von: Yan, Sixu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yan, Sixu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fast and Accurate Multi-Agent Trajectory Prediction For Crowded Unknown Scenes
von: Tao, Xiuye, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tao, Xiuye, et al.
Veröffentlicht: (2024)
KinScene: Model-Based Mobile Manipulation of Articulated Scenes
von: Hsu, Cheng-Chun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hsu, Cheng-Chun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CrashSight: A Phase-Aware, Infrastructure-Centric Video Benchmark for Traffic Crash Scene Understanding and Reasoning
von: Gan, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gan, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MTDP: A Modulated Transformer based Diffusion Policy Model
von: Wang, Qianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Qianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Human-aligned Safe Reinforcement Learning for Highway On-Ramp Merging in Dense Traffic
von: Li, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Diffusion-guided Generalizable Enhancer for Urban Scene Reconstruction
von: Che, Henry, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Che, Henry, et al.
Veröffentlicht: (2026)
3D-CovDiffusion: 3D-Aware Diffusion Policy for Coverage Path Planning
von: Chen, Chenyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Chenyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EWMBench: Evaluating Scene, Motion, and Semantic Quality in Embodied World Models
von: Yue, Hu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yue, Hu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scene Exploration by Vision-Language Models
von: Sripada, Venkatesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sripada, Venkatesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TopoDiffuser: A Diffusion-Based Multimodal Trajectory Prediction Model with Topometric Maps
von: Xu, Zehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Zehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Conceptualizing and Modeling Communication-Based Cyberattacks on Automated Vehicles
von: Li, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Crossfusor: A Cross-Attention Transformer Enhanced Conditional Diffusion Model for Car-Following Trajectory Prediction
von: You, Junwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: You, Junwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Controlling Intent Expressiveness in Robot Motion with Diffusion Models
von: Shi, Wenli, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Wenli, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RoTri-Diff: A Spatial Robot-Object Triadic Interaction-Guided Diffusion Model for Bimanual Manipulation
von: Chen, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Deep Stochastic Kinematic Models for Probabilistic Motion Forecasting in Traffic
von: Zheng, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PlannerRFT: Reinforcing Diffusion Planners through Closed-Loop and Sample-Efficient Fine-Tuning
von: Li, Hongchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Hongchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SemanticFormer: Holistic and Semantic Traffic Scene Representation for Trajectory Prediction using Knowledge Graphs
von: Sun, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Compose by Focus: Scene Graph-based Atomic Skills
von: Qi, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qi, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Rolling Ahead Diffusion for Traffic Scene Simulation
von: Liu, Yunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Scene-Extrapolation: Generating Interactive Traffic Scenarios
von: Zipfl, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
EP-Diffuser: An Efficient Diffusion Model for Traffic Scene Generation and Prediction via Polynomial Representations
von: Yao, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
SparScene: Efficient Traffic Scene Representation via Sparse Graph Learning for Large-Scale Trajectory Generation
von: Mo, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Versatile Behavior Diffusion for Generalized Traffic Agent Simulation
von: Huang, Zhiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)