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ALOHA 2: An Enhanced Low-Cost Hardware for Bimanual Teleoperation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	ALOHA 2 Team, Aldaco, Jorge, Armstrong, Travis, Baruch, Robert, Bingham, Jeff, Chan, Sanky, Draper, Kenneth, Dwibedi, Debidatta, Finn, Chelsea, Florence, Pete, Goodrich, Spencer, Gramlich, Wayne, Hage, Torr, Herzog, Alexander, Hoech, Jonathan, Nguyen, Thinh, Storz, Ian, Tabanpour, Baruch, Takayama, Leila, Tompson, Jonathan, Wahid, Ayzaan, Wahrburg, Ted, Xu, Sichun, Yaroshenko, Sergey, Zakka, Kevin, Zhao, Tony Z.
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Machine Learning
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2405.02292