Image de couverture de livre

ALOHA 2: An Enhanced Low-Cost Hardware for Bimanual Teleoperation

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	ALOHA 2 Team, Aldaco, Jorge, Armstrong, Travis, Baruch, Robert, Bingham, Jeff, Chan, Sanky, Draper, Kenneth, Dwibedi, Debidatta, Finn, Chelsea, Florence, Pete, Goodrich, Spencer, Gramlich, Wayne, Hage, Torr, Herzog, Alexander, Hoech, Jonathan, Nguyen, Thinh, Storz, Ian, Tabanpour, Baruch, Takayama, Leila, Tompson, Jonathan, Wahid, Ayzaan, Wahrburg, Ted, Xu, Sichun, Yaroshenko, Sergey, Zakka, Kevin, Zhao, Tony Z.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Documents similaires

OVR: A Dataset for Open Vocabulary Temporal Repetition Counting in Videos
par: Dwibedi, Debidatta, et autres
Publié: (2024)

FlexCap: Describe Anything in Images in Controllable Detail
par: Dwibedi, Debidatta, et autres
Publié: (2024)

A Short Note on Evaluating RepNet for Temporal Repetition Counting in Videos
par: Dwibedi, Debidatta, et autres
Publié: (2024)

Self-Improving Embodied Foundation Models
par: Ghasemipour, Seyed Kamyar Seyed, et autres
Publié: (2025)

Learned Neural Physics Simulation for Articulated 3D Human Pose Reconstruction
par: Andriluka, Mykhaylo, et autres
Publié: (2024)

ALOHA Unleashed: A Simple Recipe for Robot Dexterity
par: Zhao, Tony Z., et autres
Publié: (2024)

RT-H: Action Hierarchies Using Language
par: Belkhale, Suneel, et autres
Publié: (2024)

Multi-Attribute Group Fairness in $k$-NN Queries on Vector Databases
par: On, Thinh, et autres
Publié: (2026)

Pre-Decoder Processing Functions for a DMC with Mismatched Decoding
par: Solel, Jonathan, et autres
Publié: (2024)

Fluctuations of blowup time in a simple model of a super-Malthusian catastrophe
par: Meerson, Baruch
Publié: (2025)

Diagonalization Without Relativization A Closer Look at the Baker-Gill-Solovay Theorem
par: Garcia, Baruch
Publié: (2026)

Suman ventas, dividen gastos / Raúl Baruch
par: Baruch, Raúl

tica ; tratado teológico-político / Baruch Spinoza ; estudio introductivo, an lisis de las obras y revisión del texto por Francisco Larroyo
par: Spinoza, Baruch

Relaxation and fluctuations of a mass- and dipole-conserving stochastic lattice gas
par: Meerson, Baruch
Publié: (2024)

La respuesta a la epidemia del VIH en la nueva agenda mundial para el desarrollo / Ricardo Baruch
par: Baruch, Ricardo
Publié: (2000)

Mire hacia el sur, Centroameríca es un mercado natural para los exportadores mexicanos
par: Baruch, Raúl
Publié: (2002)

La conferencia internacional sobre SIDA: una oportunidad para la juventud de México
par: Baruch, Ricardo
Publié: (2008)

Short-time blowup statistics of a Brownian particle in repulsive potentials
par: Meerson, Baruch
Publié: (2025)

From seabed to sickbed: lessons gained from allorecognition in marine invertebrates.
par: Rinkevich, Baruch
Publié: (2025)

Ecosystem dynamics and services of a paired Neotropical montane forest and pine plantation
par: Zdravko Baruch
Publié: (2019)

México ante los objetivos de desarrollo del milenio
par: Baruch Ramírez
Publié: (2006)

Identification and Adaptive Neural Control of Time-Delayed Multivariable Plant
par: Ieroham Baruch
Publié: (2006)

A Direct Adaptive Vector Neural Control of a Three-Phase Induction Motor
par: Ieroham S. Baruch
Publié: (2009)

What deters plant colonization in a tropical pine plantation?
par: Zdravko Baruch
Publié: (2016)

Robot Data Curation with Mutual Information Estimators
par: Hejna, Joey, et autres
Publié: (2025)

Contaminación de origen fecal en el corredor costero Barra de Tonameca-bahía de Puerto Ángel-La Mina, Oaxaca, México
par: Figueroa-Zavala, Baruch
Publié: (2000)

Contaminación de origen fecal en el corredor costero Barra de Tonameca-Bahía de Puerto Ángel-La Mina, Oaxaca, México
par: Baruch Figueroa-Zavala
Publié: (2000)

Tratado teológico-político / Baruch de Spinoza ; traducción, introducción, notas e índices de Atilano Domínguez
par: Spinoza, Baruch de
Publié: (2003)

Contaminación de origen fecal en el corredor costero Barra de Tonameca-bahía de Puerto µngel-La Mina, Oaxaca, México / Baruch Figueroa Zavala
par: Figueroa Zavala, Baruch
Publié: (2000)

Evaluación de la contaminación fecal en la zona costera de la Bahía de Puerto µngel, Oaxaca / Baruch Figueroa Zavala
par: Figueroa Zavala, Baruch
Publié: (2000)

Tratado teológico-político / Baruch de Spinoza ; traducción, introducción, notas e índices de Atilano Domínguez
par: Spinoza, Baruch de

tica : demostrada según el orden geométrico / Baruch De Spinoza ; traducción de Oscar Cohan
par: De Spinoza, Baruch

Evaluación de la contaminación fecal en la zona costera de la Bahía de Puerto Ángel, Oaxaca
par: Figueroa Zavala, Baruch

Evaluación rápida de la sección Uvero - Punta Piedras, Costa Maya, Quintana Roo, México : contribución enfocada al manejo futuro del hábitat
par: Baruch Figueroa Zavala
Publié: (2008)

FAMILIA Y ESCUELA: REALIDADES Y DESAFÍOS
par: Baruch Belmar Cerda
Publié: (2003)

Vid2Robot: End-to-end Video-conditioned Policy Learning with Cross-Attention Transformers
par: Jain, Vidhi, et autres
Publié: (2024)

Collective behavior of independent scaled Brownian particles with renewal resetting
par: Vilk, Ohad, et autres
Publié: (2025)

Dynamical large deviations of the fractional Ornstein-Uhlenbeck process
par: Valov, Alexander, et autres
Publié: (2024)

Twisted representations of product systems of $C^*$-correspondences: Wold decomposition and unitary extensions
par: Solel, Baruch, et autres
Publié: (2026)

Lattice Brownian bees with cooperative reproduction: steady states, collapse, and spreading
par: Vilk, Ohad, et autres
Publié: (2026)